[openrtm-users 03371] Re: rtm/CorbaPort.h でコンパイルエラー

[Ando Noriaki]

升谷先生

安藤です

すみません、旧バージョンのomniORB用の設定が残っていたようです。
原因は調査中ですが、とりあえず、
C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\rtm\config_rtc.h というファイル内の

/* #undef RTC_CORBA_CXXMAPPING11 TRUE */
を
#define RTC_CORBA_CXXMAPPING11 TRUE

に書き換えて試してみていただけないでしょうか？

よろしくお願いいたします。



2017年2月13日 17:57 MASUTANI Yasuhiro <masutani ＠ osakac.ac.jp>:

> OpenRTM-aistの皆様，MLの皆様，
>
> 大阪電通大の升谷です．
>
> WindowsでOpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msiをインストールし，Visual
> Studio 2012で使っています．コンポーネントをビルドする際に，
>
>   C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\rtm/CorbaPort.h(1229): error C2664:
> 'PortableServer::POA::servant_to_id' : 1 番目の引数を 'PortableServer::RefCountServantBase
> *' から 'PortableServer::Servant' に変換できません。(新しい機能 ; ヘルプを参照)
>
> というエラーが出て困っています．何が悪いのでしょうか？
>
> RTC:PCLのWindowsへの移植を試みています．
>
>   http://openrtm.org/openrtm/ja/project/rtcpcl
>   https://github.com/gbiggs/rtcpcl/
>
> Linuxで動かすことしか考慮されていないようですが，色々変更して，CMakeが
> 通り，IDLのコンパイルもできるところまで辿り着きました．ところが，各コ
> ンポーネントのプロジェクトをビルドしようとすると，上記のようなエラーに
> なります．近辺のヘッダファイルを見る限りは，コンパイラの指摘するように，
> 関数の引数の型があっていないようです．
>
> 同じ環境においてRTC Builderで作ったコンポーネントなどは問題なくビルド
> できています．RTC:PCLはポートの使い方が特殊なため，平常は使わないヘッ
> ダファイルも読み込んでいるのではないかと思いますが，お手上げ状態です．
>
> アドバイスやヒントをいただけると幸いです．
> どうかよろしくお願いいたします．
>
> --
> # 升谷 保博
> # 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
> # 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107
> _______________________________________________
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