[openrtm-users 03372] 二項演算子 '<<=' でコンパイルエラー

[MASUTANI Yasuhiro]

安藤様，

早々に返信ありがとうございます．

config_rtc.hを教えていただいたとおりに書き換えることにより，
rtm/CorbaPort.h の問題はなくなりました．

しかし，

  C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\rtm/OutPort.h(216): error C2678: 二項演算子 '<<=' : 型 'CORBA::Any' の左オペランドを扱う演算子が見つかりません (または変換できません) (新しい動作; ヘルプを参照)。

で始まる大量のエラーが出てしまい，また困っています．

対処法はありますでしょうか？

On Mon, 13 Feb 2017 18:18:01 +0900,
Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> wrote:
> 
> すみません、旧バージョンのomniORB用の設定が残っていたようです。
> 原因は調査中ですが、とりあえず、
> C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\rtm\config_rtc.h というファイル内の
> 
> /* #undef RTC_CORBA_CXXMAPPING11 TRUE */
> を
> #define RTC_CORBA_CXXMAPPING11 TRUE
> 
> に書き換えて試してみていただけないでしょうか？

-- 
# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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