[openrtm-users 03379] Re: 二項演算子 '<<=' でコンパイルエラー

[Ando Noriaki]

升谷先生

安藤です

無事解決されたようでよかったです。
また、PCLのRTCを公開していただきありがとうございます。



2017年2月16日 0:34 MASUTANI Yasuhiro <masutani ＠ osakac.ac.jp>:

> 安藤様，
>
> 大阪電通大の升谷です．
> 時間が空いてしまい申し訳ありません．
>
> On Mon, 13 Feb 2017 23:31:57 +0900,
> Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> wrote:
> >
> > ヘッダのインクルードパスは大体あっているように見えますが、
> > -Dオプションがだいぶ足りないみたいですね。
>
> はい．一つの原因はこれでした．
>
> > まず、このコンポーネントのソースコードは1.1.2のRTCBUilderで
> > 生成したものでしょうか？
>
> 違います．GitHubで公開されている「RT-Components for the Point Cloud Library」
>
>   https://github.com/gbiggs/rtcpcl/
>
> に含まれているCMakeLists.txtなどから生成したものです．だいぶ古いものの
> ようですが，Ubuntuではそのままcmake, makeできています．それをWindows
> に移植しようとしています．
>
> > そうでないなら、FindOpenRTM.cmake
> > のようなファイルがRTCのcmakeディレクトリ内にないか確認してください。
> > もしあるようでしたら、削除するかFIndOpenRTM.cmake をFind____.cmake
> > などにリネームしてみてください。
>
> それをしなくても，find_package(OpenRTM)だけで，適切な
> OpenRTMConfig.cmake を読み込んでいましたが，
>
> add_definitions(${OPENRTM_CFLAGS})
> add_definitions(${OMNIORB_CFLAGS})
>
> が抜けていました．申し訳ありません．これによって最初の
>
> >   C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\rtm/CorbaPort.h(1229): error
> C2664:
> > 'PortableServer::POA::servant_to_id' : 1 番目の引数を 'PortableServer::
> RefCountServantBase
> > *' から 'PortableServer::Servant' に変換できません。(新しい機能 ; ヘルプを参照)
>
> の問題は解消しました．また，2番目の
>
> >   C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\rtm/OutPort.h(216): error C2678:
> > 二項演算子 '<<=' : 型 'CORBA::Any' の左オペランドを扱う演算子が見つかりません (または変換できません) (新しい動作;
> > ヘルプを参照)。
>
> の問題は，最初のころにidlの働きをよく理解しておらず，pointcloud.idlか
> ら生成されるpointcloud.hhが見つからないので，Ubuntuから持ってきたもの
> が残ったままになっており，そちらが#includeされていために起こっていまし
> た．
>
> 他にもいろいろ問題はあったのですが，ほぼ解消して，Windowsへの移植の目
> 途が立ちました．その成果は近いうちにGitHubで公開します．
>
> ありがとうございました．
>
> --
> # 升谷 保博
> # 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
> # 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107
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