[openrtm-users 03411] Re: 同じポ�`ト�gの多重接�Aを避ける方法

[BiggsGeoffrey]

升谷様

rtctreeはローレベルなライブラリので、このようなテストをrtctreeで実装することは正しくないと思います。rtshellでする方が正しいと思います。

rtshellのrtconに「-d」オプションを追加しました。-dを利用すると接続が重複したらエラーがでます。GitHubから最新版をダウンロードしたら使えます。

ジェフ

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From: openrtm-users <openrtm-users-bounces ＠ openrtm.org> on behalf of MASUTANI Yasuhiro <masutani ＠ osakac.ac.jp>
Sent: Friday, 16 June 2017 11:35:00 p.m.
To: OpenRTM-aist mailing-list for generic users
Subject: [openrtm-users 03408] Re: 同じポ�`ト�gの多重接�Aを避ける方法

ジェフ様，

今まではrtshellしか使っていませんでしたが，本日からPythonでrtctreeも使
い始まました．

現状のrtctreeで，あるポート間の接続が既に存在する場合は，connection()
を実行しないというコードはどのように書けばいいのでしょうか？

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# 升谷 保博
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