[openrtm-users 03413] Re: 同じポ�`ト�gの多重接�Aを避ける方法

[MASUTANI Yasuhiro]

ジェフ様，

返信ありがとうございます．

On Tue, 20 Jun 2017 15:33:18 +0900,
BiggsGeoffrey <geoffrey.biggs ＠ aist.go.jp> wrote:
> 
> rtctreeはローレベルなライブラリので、このようなテストをrtctreeで実装
> することは正しくないと思います。rtshellでする方が正しいと思います。

今まではバッチファイルからrtshellを使っていましたが，PythonとTkinterで
GUIのフロントエンドも作りたいと考えており，それを想定してrtctreeの使い
方をお聞きしました．今回rtconに追加された「-d」オプションのコードを見
て何をすればいいのかは大体わかりました．

> rtshellのrtconに「-d」オプションを追加しました。-dを利用すると接続が
> 重複したらエラーがでます。GitHubから最新版をダウンロードしたら使えま
> す。

GitHub上のコードは確認しましたが，まだ手元で動作確認はできていません．

当方は，Windows上でOpenRTM-aist-1.1.2-RELEASEの「全部入り」をインストー
ルして，その中に含まれているrtshellを使っています．これをGitHubの
rtshellの最新版で更新するにはどうすればいいのでしょうか？

全部位入りの内容が変に壊れてしまうのが怖くて試せていません．

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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# 第17回レスコン@神戸 2017.8.11-12 http://www.rescue-robot-contest.org/