[openrtm-users 03449] Re: RTShell vs. RT System Editor

[MASUTANI Yasuhiro]

産総研
原様，

返信ありがとうございます．

On Thu, 16 Nov 2017 21:07:09 +0900,
原功 <isao-hara ＠ aist.go.jp> wrote:
> 
> 下記の件ですがエラ―の内容をみると　Enum型のデータをマーシャリングするときの
> エラーのようです。
> このエラーは、通常では、Enumで定義された範囲を超えたデータ（整数）をマーシャリングしてしまったときに出るエラーだと思います。
> omniRRBpyでの処理がどうなっているのかは、調べてみないとわかりませんので推測で死なないのですが。
> また、RTSystemEditorではエラーがでないということですが、RTSystemEditorは、JavaORBですのでマーシャリングの処理は、PythonのomniORBを使っているrtctreeと振る舞いが異なるのは納得できます。

なるほど．それならば納得できます．

ただ，rtshellでも問題が起こらない場合もあります．
たまたまうまくいっているということでしょうか？

> Choreonoidをお使いの場合には、Linuxで利用された方が良いと思います。

教材として学生のPCでやらせたいので，そう簡単には切り替えられません…

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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