ネームスペース RTC

RTコンポーネント. [詳細]

構成
class	BufferBase
	BufferBase 抽象クラス. [詳細]
class	NullBuffer
	ダミーバッファ実装クラス [詳細]
class	BufferStatus
	BufferStatus mixin クラス. [詳細]
class	PreComponentActionListener
	PreComponentActionListener クラス. [詳細]
class	PostComponentActionListener
	PostComponentActionListener クラス. [詳細]
class	PortActionListener
	PortActionListener クラス. [詳細]
class	ExecutionContextActionListener
	ExecutionContextActionListener クラス. [詳細]
class	PreComponentActionListenerHolder
	PreComponentActionListener ホルダクラス. [詳細]
class	PostComponentActionListenerHolder
	PostComponentActionListener ホルダクラス. [詳細]
class	PortActionListenerHolder
	PortActionListener ホルダクラス. [詳細]
class	ExecutionContextActionListenerHolder
	ExecutionContextActionListener ホルダクラス. [詳細]
class	ComponentActionListeners
	ComponentActionListeners クラス. [詳細]
class	ConfigBase
	ConfigBase 抽象クラス. [詳細]
class	Config
	Config クラス. [詳細]
class	ConfigAdmin
	ConfigAdmin クラス. [詳細]
class	ConfigurationParamListener
	ConfigurationParamListener クラス. [詳細]
class	ConfigurationSetListener
	ConfigurationSetListener クラス. [詳細]
class	ConfigurationSetNameListener
	ConfigurationSetNameListener クラス. [詳細]
class	ConfigurationParamListenerHolder
	ConfigurationParamListener ホルダクラス. [詳細]
class	ConfigurationSetListenerHolder
	ConfigurationSetListener ホルダクラス. [詳細]
class	ConfigurationSetNameListenerHolder
	ConfigurationSetNameListener ホルダクラス. [詳細]
class	ConfigurationListeners
class	ConnectorInfo
	ConnectorInfo クラス. [詳細]
class	ConnectorBase
	Connector 基底クラス. [詳細]
class	ConnectorDataListener
	ConnectorDataListener クラス. [詳細]
class	ConnectorDataListenerT
	ConnectorDataListenerT クラス. [詳細]
class	ConnectorListener
	ConnectorListener クラス. [詳細]
class	ConnectorDataListenerHolder
	ConnectorDataListener ホルダクラス. [詳細]
class	ConnectorListenerHolder
	ConnectorListener ホルダクラス. [詳細]
class	ConnectorListeners
	ConnectorListeners クラス. [詳細]
class	CorbaConsumerBase
	オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス [詳細]
class	CorbaConsumer
	オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス [詳細]
class	CorbaNaming
	CORBA Naming Service ヘルパークラス. [詳細]
class	CorbaPort
	RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port. [詳細]
class	DataFlowComponentBase
	DataFlowComponentBase クラス. [詳細]
class	DataPortStatus
	DataPortStatus mixin クラス. [詳細]
class	ECFactoryBase
	ECFactoryBase 抽象クラス. [詳細]
class	ECFactoryCXX
	ECFactoryCXX クラス. [詳細]
class	ExecutionContextBase
	ExecutionContext用基底クラス. [詳細]
class	ExtTrigExecutionContext
	ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細]
class	FactoryBase
	FactoryBase 基底クラス. [詳細]
class	FactoryCXX
	FactoryCXX クラス. [詳細]
class	InPort
	InPort テンプレートクラス. [詳細]
class	InPortBase
	InPort 用 Port. [詳細]
class	InPortConnector
	InPortConnector 基底クラス. [詳細]
class	InPortConsumer
	InPortConsumer 抽象クラス. [詳細]
class	InPortCorbaCdrConsumer
	InPortCorbaCdrConsumer クラス. [詳細]
class	InPortCorbaCdrProvider
	InPortCorbaCdrProvider クラス. [詳細]
class	InPortProvider
class	InPortPullConnector
	InPortPullConnector クラス. [詳細]
class	InPortPushConnector
	InPortPushConnector クラス. [詳細]
class	Manager
	Manager クラス. [詳細]
class	ManagerConfig
	Manager configuration クラス. [詳細]
class	ModuleManager
	モジュールマネージャクラス [詳細]
class	NamingBase
	NamingService 管理用抽象クラス. [詳細]
class	NamingOnCorba
	CORBA 用 NamingServer 管理クラス. [詳細]
class	NamingManager
	NamingServer 管理クラス. [詳細]
class	OpenHRPExecutionContext
	OpenHRPExecutionContext クラス. [詳細]
class	OutPort
	OutPort テンプレートクラス. [詳細]
class	OutPortBase
	OutPort 基底クラス. [詳細]
class	OutPortConnector
	OutPortConnector 基底クラス. [詳細]
class	OutPortConsumer
	OutPortConsumer 抽象クラス. [詳細]
class	OutPortCorbaCdrConsumer
	OutPortCorbaCdrConsumer クラス. [詳細]
class	OutPortCorbaCdrProvider
	OutPortCorbaCdrProvider クラス. [詳細]
class	OutPortProvider
	OutPortProvider. [詳細]
class	OutPortPullConnector
	OutPortPullConnector クラス. [詳細]
class	OutPortPushConnector
	OutPortPushConnector クラス. [詳細]
class	PeriodicECSharedComposite
	PeriodicECSharedComposite クラス. [詳細]
class	PeriodicExecutionContext
	PeriodicExecutionContext クラス. [詳細]
class	PortAdmin
	PortAdmin クラス. [詳細]
class	PortBase
	Port の基底クラス. [詳細]
class	ConnectionCallback
	connect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
class	DisconnectCallback
	disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
class	OnWrite
	write() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
class	OnWriteConvert
	write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳細]
class	OnRead
	read() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
class	OnReadConvert
	read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳細]
class	PortConnectListener
	PortConnectListener クラス. [詳細]
class	PortConnectRetListener
	PortConnectRetListener クラス. [詳細]
class	PortConnectListenerHolder
	PortConnectListener ホルダクラス. [詳細]
class	PortConnectRetListenerHolder
	PortConnectRetListener ホルダクラス. [詳細]
class	PortConnectListeners
	PortConnectListeners クラス. [詳細]
class	PortProfileHelper
	PortProfile ヘルパークラス. [詳細]
class	PublisherBase
	Publisher 基底クラス. [詳細]
class	PublisherFlush
	PublisherFlush クラス. [詳細]
class	PublisherNew
	PublisherNew クラス. [詳細]
class	PublisherPeriodic
	PublisherPeriodic クラス. [詳細]
class	RingBuffer
	リングバッファ実装クラス [詳細]
class	RTObject_impl
	RTコンポーネントクラス. [詳細]
class	SdoServiceAdmin
class	SdoServiceConsumerBase
class	Logger
	Logger クラス. [詳細]
型定義
typedef BufferBase < cdrMemoryStream >	CdrBufferBase
typedef ::coil::GlobalFactory < CdrBufferBase >	CdrBufferFactory
typedef RingBuffer < cdrMemoryStream >	CdrRingBuffer
typedef ExecutionContextHandle_t	UniqueId
typedef ConfigurationSetNameListener	OnUpdateCallback
typedef ConfigurationParamListener	OnUpdateParamCallback
typedef ConfigurationSetListener	OnSetConfigurationSetCallback
typedef ConfigurationSetListener	OnAddConfigurationAddCallback
typedef ConfigurationSetNameListener	OnRemoveConfigurationSetCallback
typedef ConfigurationSetNameListener	OnActivateSetCallback
typedef std::vector < ConnectorInfo >	ConnectorInfoList
typedef std::vector < ConnectorBase * >	ConnectorList
typedef std::vector < DataPortStatus::Enum >	DataPortStatusList
typedef coil::PeriodicTask	DefaultPeriodicTask
typedef ExecutionContextBase *(*	ECNewFunc )()
typedef void(*	ECDeleteFunc )(ExecutionContextBase *ec)
typedef RTObject_impl *(*	RtcNewFunc )(Manager *manager)
typedef void(*	RtcDeleteFunc )(RTObject_impl *rtc)
typedef ::coil::GlobalFactory < InPortConsumer >	InPortConsumerFactory
typedef ::coil::GlobalFactory < InPortProvider >	InPortProviderFactory
	InPortProviderFactory型宣言.
typedef RTObject_impl	RtcBase
typedef void(*	ModuleInitProc )(Manager *manager)
typedef ::coil::GlobalFactory < OutPortConsumer >	OutPortConsumerFactory
	OutPortConsumerFactory型宣言.
typedef ::coil::GlobalFactory < OutPortProvider >	OutPortProviderFactory
	OutPortProviderFactory型宣言.
typedef coil::GlobalFactory < coil::PeriodicTaskBase >	PeriodicTaskFactory
typedef coil::GlobalFactory < PublisherBase >	PublisherFactory
typedef coil::Properties	Properties
typedef ::coil::GlobalFactory < ::RTC::SdoServiceConsumerBase >	SdoServiceConsumerFactory
typedef ::coil::LogStreamBuffer	LogStreamBuf
typedef ::coil::LogStream	LogStream
列挙型
enum	PreComponentActionListenerType {   PRE_ON_INITIALIZE, PRE_ON_FINALIZE, PRE_ON_STARTUP, PRE_ON_SHUTDOWN,   PRE_ON_ACTIVATED, PRE_ON_DEACTIVATED, PRE_ON_ABORTING, PRE_ON_ERROR,   PRE_ON_RESET, PRE_ON_EXECUTE, PRE_ON_STATE_UPDATE, PRE_ON_RATE_CHANGED,   PRE_COMPONENT_ACTION_LISTENER_NUM }
	PreComponentActionListener のタイプ. [詳細]
enum	PostComponentActionListenerType {   POST_ON_INITIALIZE, POST_ON_FINALIZE, POST_ON_STARTUP, POST_ON_SHUTDOWN,   POST_ON_ACTIVATED, POST_ON_DEACTIVATED, POST_ON_ABORTING, POST_ON_ERROR,   POST_ON_RESET, POST_ON_EXECUTE, POST_ON_STATE_UPDATE, POST_ON_RATE_CHANGED,   POST_COMPONENT_ACTION_LISTENER_NUM }
	PostCompoenntActionListener のタイプ. [詳細]
enum	PortActionListenerType { ADD_PORT, REMOVE_PORT, PORT_ACTION_LISTENER_NUM }
	PortActionListener のタイプ. [詳細]
enum	ExecutionContextActionListenerType { EC_ATTACHED, EC_DETACHED, EC_ACTION_LISTENER_NUM }
	ExecutionContextActionListener のタイプ. [詳細]
enum	ConfigurationParamListenerType { ON_UPDATE_CONFIG_PARAM, CONFIG_PARAM_LISTENER_NUM }
	ConfigurationParamListener のタイプ. [詳細]
enum	ConfigurationSetListenerType { ON_SET_CONFIG_SET, ON_ADD_CONFIG_SET, CONFIG_SET_LISTENER_NUM }
	ConfigurationSetListener のタイプ. [詳細]
enum	ConfigurationSetNameListenerType { ON_UPDATE_CONFIG_SET, ON_REMOVE_CONFIG_SET, ON_ACTIVATE_CONFIG_SET, CONFIG_SET_NAME_LISTENER_NUM }
	ConfigurationSetNameListenerType. [詳細]
enum	ConnectorDataListenerType {   ON_BUFFER_WRITE = 0, ON_BUFFER_FULL, ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT, ON_BUFFER_OVERWRITE,   ON_BUFFER_READ, ON_SEND, ON_RECEIVED, ON_RECEIVER_FULL,   ON_RECEIVER_TIMEOUT, ON_RECEIVER_ERROR, CONNECTOR_DATA_LISTENER_NUM }
	ConnectorDataListener のタイプ. [詳細]
enum	ConnectorListenerType {   ON_BUFFER_EMPTY = 0, ON_BUFFER_READ_TIMEOUT, ON_SENDER_EMPTY, ON_SENDER_TIMEOUT,   ON_SENDER_ERROR, ON_CONNECT, ON_DISCONNECT, CONNECTOR_LISTENER_NUM }
	ConnectorListener のタイプ. [詳細]
enum	PortConnectListenerType { ON_NOTIFY_CONNECT, ON_NOTIFY_DISCONNECT, ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES, PORT_CONNECT_LISTENER_NUM }
	PortConnectListener のタイプ. [詳細]
enum	PortConnectRetListenerType {   ON_PUBLISH_INTERFACES, ON_CONNECT_NEXTPORT, ON_SUBSCRIBE_INTERFACES, ON_CONNECTED,   ON_DISCONNECT_NEXT, ON_DISCONNECTED, PORT_CONNECT_RET_LISTENER_NUM }
	PortConnectRetListenerType のタイプ. [詳細]
関数
template<class _New >
ExecutionContextBase *	ECCreate ()
	ExecutionContext生成用テンプレート関数.
template<class _Delete >
void	ECDelete (ExecutionContextBase *ec)
	ExecutionContext破棄用テンプレート関数.
template<class _New >
RTObject_impl *	Create (Manager *manager)
	RTコンポーネント生成用テンプレート関数.
template<class _Delete >
void	Delete (RTObject_impl *rtc)
	RTコンポーネント破棄用テンプレート関数.

---

説明

RTコンポーネント.

---

型定義

typedef BufferBase<cdrMemoryStream> RTC::CdrBufferBase

typedef ::coil::GlobalFactory<CdrBufferBase> RTC::CdrBufferFactory

typedef RingBuffer<cdrMemoryStream> RTC::CdrRingBuffer

typedef std::vector<ConnectorInfo> RTC::ConnectorInfoList

typedef std::vector<ConnectorBase*> RTC::ConnectorList

typedef std::vector<DataPortStatus::Enum> RTC::DataPortStatusList

typedef coil::PeriodicTask RTC::DefaultPeriodicTask

typedef void(* RTC::ECDeleteFunc)(ExecutionContextBase *ec)

typedef ExecutionContextBase*(* RTC::ECNewFunc)()

typedef ::coil::GlobalFactory<InPortConsumer> RTC::InPortConsumerFactory

typedef ::coil::GlobalFactory<InPortProvider> RTC::InPortProviderFactory

InPortProviderFactory型宣言.

typedef ::coil::LogStream RTC::LogStream

typedef ::coil::LogStreamBuffer RTC::LogStreamBuf

typedef void(* RTC::ModuleInitProc)(Manager *manager)

typedef ConfigurationSetNameListener RTC::OnActivateSetCallback

typedef ConfigurationSetListener RTC::OnAddConfigurationAddCallback

typedef ConfigurationSetNameListener RTC::OnRemoveConfigurationSetCallback

typedef ConfigurationSetListener RTC::OnSetConfigurationSetCallback

typedef ConfigurationSetNameListener RTC::OnUpdateCallback

typedef ConfigurationParamListener RTC::OnUpdateParamCallback

typedef ::coil::GlobalFactory<OutPortConsumer> RTC::OutPortConsumerFactory

OutPortConsumerFactory型宣言.

typedef ::coil::GlobalFactory<OutPortProvider> RTC::OutPortProviderFactory

OutPortProviderFactory型宣言.

typedef coil::GlobalFactory<coil::PeriodicTaskBase> RTC::PeriodicTaskFactory

typedef coil::Properties RTC::Properties

typedef coil::GlobalFactory<PublisherBase> RTC::PublisherFactory

typedef RTObject_impl RTC::RtcBase

typedef void(* RTC::RtcDeleteFunc)(RTObject_impl *rtc)

typedef RTObject_impl*(* RTC::RtcNewFunc)(Manager *manager)

typedef ::coil::GlobalFactory< ::RTC::SdoServiceConsumerBase > RTC::SdoServiceConsumerFactory

typedef ExecutionContextHandle_t RTC::UniqueId

---

列挙型

enum RTC::ConfigurationParamListenerType

ConfigurationParamListener のタイプ.

• ON_UPDATE_CONFIG_PARAM,

列挙型の値:

ON_UPDATE_CONFIG_PARAM
CONFIG_PARAM_LISTENER_NUM

enum RTC::ConfigurationSetListenerType

ConfigurationSetListener のタイプ.

• ON_SET_CONFIG_SET: ConfigurationSet 単位で値がセットされた
• ON_ADD_CONFIG_SET: ConfigurationSet が追加された

列挙型の値:

ON_SET_CONFIG_SET
ON_ADD_CONFIG_SET
CONFIG_SET_LISTENER_NUM

enum RTC::ConfigurationSetNameListenerType

ConfigurationSetNameListenerType.

列挙型の値:

ON_UPDATE_CONFIG_SET
ON_REMOVE_CONFIG_SET
ON_ACTIVATE_CONFIG_SET
CONFIG_SET_NAME_LISTENER_NUM

enum RTC::ConnectorDataListenerType

ConnectorDataListener のタイプ.

• ON_BUFFER_WRITE: バッファ書き込み時
• ON_BUFFER_FULL: バッファフル時
• ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT: バッファ書き込みタイムアウト時
• ON_BUFFER_OVERWRITE: バッファ上書き時
• ON_BUFFER_READ: バッファ読み出し時
• ON_SEND: InProtへの送信時
• ON_RECEIVED: InProtへの送信完了時
• ON_RECEIVER_FULL: InProt側バッファフル時
• ON_RECEIVER_TIMEOUT: InProt側バッファタイムアウト時
• ON_RECEIVER_ERROR: InProt側エラー時

列挙型の値:

ON_BUFFER_WRITE
ON_BUFFER_FULL
ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT
ON_BUFFER_OVERWRITE
ON_BUFFER_READ
ON_SEND
ON_RECEIVED
ON_RECEIVER_FULL
ON_RECEIVER_TIMEOUT
ON_RECEIVER_ERROR
CONNECTOR_DATA_LISTENER_NUM

enum RTC::ConnectorListenerType

ConnectorListener のタイプ.

• ON_BUFFER_EMPTY: バッファが空の場合
• ON_BUFFER_READTIMEOUT: バッファが空でタイムアウトした場合
• ON_SENDER_EMPTY: OutPort側バッファが空
• ON_SENDER_TIMEOUT: OutPort側タイムアウト時
• ON_SENDER_ERROR: OutPort側エラー時
• ON_CONNECT: 接続確立時
• ON_DISCONNECT: 接続切断時

列挙型の値:

ON_BUFFER_EMPTY
ON_BUFFER_READ_TIMEOUT
ON_SENDER_EMPTY
ON_SENDER_TIMEOUT
ON_SENDER_ERROR
ON_CONNECT
ON_DISCONNECT
CONNECTOR_LISTENER_NUM

enum RTC::ExecutionContextActionListenerType

ExecutionContextActionListener のタイプ.

• ADD_PORT: ExecutionContext 追加時
• REMOVE_PORT: ExecutionContext 削除時

列挙型の値:

EC_ATTACHED
EC_DETACHED
EC_ACTION_LISTENER_NUM

enum RTC::PortActionListenerType

PortActionListener のタイプ.

• ADD_PORT: Port 追加時
• REMOVE_PORT: Port 削除時

列挙型の値:

ADD_PORT
REMOVE_PORT
PORT_ACTION_LISTENER_NUM

enum RTC::PortConnectListenerType

PortConnectListener のタイプ.

• ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
• ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼び出し直後
• ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内のIF購読解除時

列挙型の値:

ON_NOTIFY_CONNECT
ON_NOTIFY_DISCONNECT
ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES
PORT_CONNECT_LISTENER_NUM

enum RTC::PortConnectRetListenerType

PortConnectRetListenerType のタイプ.

• ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
• ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
• ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
• ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
• ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時

列挙型の値:

ON_PUBLISH_INTERFACES
ON_CONNECT_NEXTPORT
ON_SUBSCRIBE_INTERFACES
ON_CONNECTED
ON_DISCONNECT_NEXT
ON_DISCONNECTED
PORT_CONNECT_RET_LISTENER_NUM

enum RTC::PostComponentActionListenerType

PostCompoenntActionListener のタイプ.

• POST_ON_INITIALIZE:
• POST_ON_FINALIZE:
• POST_ON_STARTUP:
• POST_ON_SHUTDOWN:
• POST_ON_ACTIVATED:
• POST_ON_DEACTIVATED:
• POST_ON_ABORTING:
• POST_ON_ERROR:
• POST_ON_RESET:
• POST_ON_EXECUTE:
• POST_ON_STATE_UPDATE:
• POST_ON_RATE_CHANGED:

列挙型の値:

POST_ON_INITIALIZE
POST_ON_FINALIZE
POST_ON_STARTUP
POST_ON_SHUTDOWN
POST_ON_ACTIVATED
POST_ON_DEACTIVATED
POST_ON_ABORTING
POST_ON_ERROR
POST_ON_RESET
POST_ON_EXECUTE
POST_ON_STATE_UPDATE
POST_ON_RATE_CHANGED
POST_COMPONENT_ACTION_LISTENER_NUM

enum RTC::PreComponentActionListenerType

PreComponentActionListener のタイプ.

• PRE_ON_INITIALIZE: onInitialize 直前
• PRE_ON_FINALIZE: onFinalize 直前
• PRE_ON_STARTUP: onStartup 直前
• PRE_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直前
• PRE_ON_ACTIVATED: onActivated 直前
• PRE_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直前
• PRE_ON_ABORTING: onAborted 直前
• PRE_ON_ERROR: onError 直前
• PRE_ON_RESET: onReset 直前
• PRE_ON_EXECUTE: onExecute 直前
• PRE_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直前
• PRE_ON_RATE_CHANGED: onRateChanged 直前

列挙型の値:

PRE_ON_INITIALIZE
PRE_ON_FINALIZE
PRE_ON_STARTUP
PRE_ON_SHUTDOWN
PRE_ON_ACTIVATED
PRE_ON_DEACTIVATED
PRE_ON_ABORTING
PRE_ON_ERROR
PRE_ON_RESET
PRE_ON_EXECUTE
PRE_ON_STATE_UPDATE
PRE_ON_RATE_CHANGED
PRE_COMPONENT_ACTION_LISTENER_NUM

---

関数

template<class _New >

RTObject_impl* RTC::Create

(

Manager *

manager

)

[inline]

RTコンポーネント生成用テンプレート関数.

RTコンポーネントのインスタンスを生成するためのテンプレート関数。 RTコンポーネント管理用マネージャから呼び出される。 実際には各コンポーネントのコンストラクタが呼び出される。 <_New>で生成対象RTコンポーネントの型を指定する。

引数:

manager

マネージャオブジェクト

戻り値:

生成した RTコンポーネント インスタンス

template<class _Delete >

void RTC::Delete

(

RTObject_impl *

rtc

)

[inline]

RTコンポーネント破棄用テンプレート関数.

RTコンポーネントのインスタンスを破棄するためのテンプレート関数。 <_Delete>にて破棄対象RTコンポーネントの型を指定する。

引数:

rtc

破棄対象RTコンポーネントのインスタンス

template<class _New >

ExecutionContextBase* RTC::ECCreate

(

)

[inline]

ExecutionContext生成用テンプレート関数.

ExecutionContextのインスタンスを生成するためのテンプレート関数。

戻り値:

生成したExecutionContextインスタンス

template<class _Delete >

void RTC::ECDelete

(

ExecutionContextBase *

ec

)

[inline]

ExecutionContext破棄用テンプレート関数.

ExecutionContextのインスタンスを破棄するためのテンプレート関数。

引数:

ec

破棄対象ExecutionContextのインスタンス