インストール

必要なソフトウエアのインストール
OpenRTM-aistのインストール

必要なソフトウエアのインストール

OpenRTM-aistを利用するには、Python、CMake、Doxygen、Visual Studio等のソフトウェアのインストールが必要です。

Visual Studio

C++版の開発だけでなく、Python版、Java版のRTCを作成した際に、インストーラをビルドするのにも必要です。以下のCommunity版（無料）をインストールするか、別途Visual Studio 2015/2017/2019/2022を入手してインストールしてください。

Microsoft ''Download Visual Studio 2022''

現在動作確認できているVisual Studioの最新バージョンは2022です。　
C++の開発環境を入れ忘れることがよくあります。以下の説明を一読することをお勧めします。

Visual Studio Community 2022のインストール

Python

PythonはPython言語版のRTCの開発だけでなく、OpenRTM-aistの様々なツールでも使用していますので必ずインストールする必要があります。 OpenRTM-aistがサポートしているPythonは 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12 です。最新版をインストールすることをお勧めします。

Python Releases for Windows
- python-3.11.1-amd64.exe (64bit版)

インストールする際以下の点に注意してください。

Pythonのインストール先は、インストール時の選択 [Customize installation]に対応しています。
[Customize installation]でインストール先を指定する手順は、下記ページの解説をご覧ください。
- OpenRTM-aistを10分で始めよう！・Pythonのインストール

CMake

CMakeはWindowsやLinux等様々な環境でビルドに必要なファイル（Visual Studioのプロジェクトファイル、Linux上のMakefile等）を自動生成するために必要です。
できるだけ最新版をインストールしてください。

CMake(3.11以上推奨)
- cmake-3.29.3-windows-x86_64.msi (64bit版)
- インストールする際、[Install Option]画面で[Add Cmake to the system PATH for all users]を選択することを推奨します。

Doxygen & Graphviz

Doxygenは、ソースコード等のコメントからドキュメントを自動生成するツールです。
Graphvizは、Doxygenでドキュメントを生成する際に、クラス図等の図を生成するために必要とされるツールです。
OpenRTM-aistでは、RTCBuilderでRTCの設計時に様々な設計情報を記入することができ、それらはソースコードのコメントとして出力されます。これをDoxygenで処理することで、RTCのキレイなドキュメントを生成することができます。
できるだけ最新版をインストールしてください。

Doxygen
- doxygen-1.11.0-setup.exe (32bit, 64bitの別なし）
- Microsoft Edge をお使いでダウンロードできない場合は、OpenRTM-aistの場合の解説をご覧ください。
  - OpenRTM-aistを10分で始めよう！・OpenRTM-aistのダウンロード

Graphviz
- windows_10_cmake_Release_graphviz-install-11.0.0-win64.exe

インストールの途中で[Install Options]としてsystem PATHをどうするかを聞かれますが、Add Graphviz to the system PATH for all usersを選択することを推奨します。上記WebページからWindows版のバイナリ実行形式ファイルをダウンロードして実行してインストールしてください。

インストール後、コマンドプロンプトで dot -v を実行してプラグイン情報が表示されることを確認して下さい。

 >dot -v

dot - graphviz version 11.0.0 (20240428.1522) libdir = "C:\Program Files\Graphviz\bin" Activated plugin library: gvplugin_dot_layout.dll Using layout: dot:dot_layout Activated plugin library: gvplugin_core.dll Using render: dot:core Using device: dot:dot:core The plugin configuration file:

        C:\Program Files\Graphviz\bin\config6
                was successfully loaded.
    render      :  cairo dot dot_json fig gdiplus json json0 map mp pic pov ps svg svg_inline tk xdot xdot_json
    layout      :  circo dot fdp neato nop nop1 nop2 osage patchwork sfdp twopi
    textlayout  :  textlayout
    device      :  bmp canon cmap cmapx cmapx_np dot dot_json emf emfplus eps fig gif gv imap imap_np ismap jpe jpeg jpg json json0 metafile mp pdf pic plain plain-ext png pov ps ps2 svg svg_inline svgz tif tiff tk xdot xdot1.2 xdot1.4 xdot_json
    loadimage   :  (lib) bmp eps gif jpe jpeg jpg png ps svg