RTSystemEditor は、OpenRTM-aist に含まれる開発ツールの1つであり、RTC をリアルタイムにグラフィカル操作する機能を持っています。また、Eclipse 統合開発環境のプラグインとして作成されており、Eclipse 上にて既存のプラグインとシームレスに操作を行うことができます。
RTSystemEditorは、RTC をリアルタイムにグラフィカル操作する機能を持っています。提供される機能の一覧は以下のとおりです。
№ | 機能名称 | 機能概要 |
1 | コンポーネントコンフィグレーション表示/編集機能 | 選択したコンポーネントのコンフィギュレーションプロファイル情報をコンフィグレーションビューに表示し編集する。 |
2 | コンポーネント動作変更機能 | 選択したコンポーネントの動作を変更する。 |
3 | コンポーネント組み立て機能 | システムエディタ上でシステムの組み立てやリポジトリおよびファイルシステムのコンポーネント仕様の編集を行う。 |
4 | システムセーブ/オープン機能 | システムエディタの内容をセーブ/オープンする。 |
5 | システム復元機能 | 保存したシステムエディタの内容をシステムに復元する。 |
RTSystemEditor の動作に必要な環境は以下のとおりです。
№ | 環境 | 備考 |
1 | Java Development Kit 6 | 注意:Java1.5(5.0)では動作しません。 |
2 | Eclipse 3.4.2以上 http://www.eclipse.org/downloads/index.php http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/index.php |
Eclipse 本体 |
3 | Eclipse EMF 2.2.4 EMF+SDO Runtime および XSD Runtime | RT System Editor が依存する Eclipse プラグイン |
4 | Eclipse GEF 3.2.2 | RT System Editor が依存する Eclipse プラグイン |
5 | Eclipse Java development tools(JDT) | ※ご使用になられる Eclipse のバージョンに合ったものをご使用ください。 |
バイナリ(日本語版 jar ファイル(RTSE+RTCB)) をダウンロードして、 Eclipse の plugin ディレクトリー( Eclipse のアーカイブを展開すると通常 eclipse というディレクトリーが作成されますが、 その中の plugin というディレクトリー)にダウンロードした jar ファイルをそのままコピーします。
Eclipse を起動し、 メニューから [ウインドウ] > [パースペクティブを開く] > [その他] を選択すると、 次のようなパースペクティブ選択画面が表示されます。RTSystemEditor の起動が確認できましたら、一旦、Eclipse を終了してください。再度、同じワークスペースを指定して Eclipse を起動すると、RTSystemEditor が起動された状態から始まります。