等が挙げられます。 こうした Eclipse の特徴が、ロボット用統合開発環境を構築する上で有用であると判断し、Eclipse を RTミドルウエアのツールのためのプラットフォームとして選択しました。
などが参考になります。
ダウンロード後はインストーラーの指示に従ってインストールしてください。
JDK インストール: ⇒ Java Development Kit 7
参考: → cool! UNIX系環境で簡易に Oracle の Java(JRE) を Eclipse に適用する方法
Eclipse のダウンロードサイト からそれぞれのプラットフォームに対応した Eclipse のアーカイブをダウンロード、インストールしてください。 なお、RTCBuilder と RTSystemEditor の推奨環境は Eclipse3.4.2 です。
参考:
→ ''FAQ:'' Eclipse の起動方法
$ su # vi /etc/apt/source.list 1行追加 → deb http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main restricted # apt-get update # apt-get install xulrunner-1.9 # dpkg -l |grep xulrunner-1.9 ii xulrunner-1.9 1.9.0.8+nobinonly-0ubuntu2 XUL + XPCOM application runner ii xulrunner-1.9.1 1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1 XUL + XPCOM application runner ii xulrunner-1.9.1-gnome-support 1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1 Support for GNOME in xulrunner-1.9.1 applica 一応、1.9.1と1.9 が共存 # exit $ export GDK_NATIVE_WINDOWS=1 $ ./eclipse
#/bin/sh export GDK_NATIVE_WINDOWS=1 ./eclipse -vmargs -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.1.8/xulrunner
簡単な手順は, 以下の通りです.
以下の手順で、これらのプラグインをインストールしてください。
インストール後 Eclipse を一旦終了します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
- Java 実行環境 (JRE) のインストール
- Eclipse のインストール
- Eclipse の日本語化
- プラグインのインストール
Eclipse は Eclipse Foundation が開発するオープンソースのJava 言語およびその他の言語のための統合開発環境を構築するためのフレームワークです。 Eclipse の基本部分は plug-in を実行するためのプラットフォームで、 様々な開発環境は多くのplug-in の集合体として構築されます。 デフォルトで付属するJava の開発環境自体もplug-inとして実現され、 plug-in を追加することで様々な言語の開発環境として容易に拡張することができます。Eclipse の特徴として、
等が挙げられます。 こうした Eclipse の特徴が、ロボット用統合開発環境を構築する上で有用であると判断し、Eclipse を RTミドルウエアのツールのためのプラットフォームとして選択しました。
RTCBuilder と RTSystemEditor を利用するには Eclipse をインストールする必要があります。 Eclipse のインストール方法に関しては、などが参考になります。
Java 実行環境 (JRE) のインストール
Eclipse は Java アプリケーションですので、Oracle の Java 実行環境(JRE: Java Runtime Environment) をインストールする必要があります。 すでに、JDK(Java 開発環境、ただし、1.6以上)がインストールされている環境では JRE のインストールは必要ありません。(RTCBuilder で、Java のコードを生成させる場合には JRE でなく JDK が必要となります。)ダウンロード後はインストーラーの指示に従ってインストールしてください。
JDK インストール:
⇒ Java Development Kit 7
参考: → cool! UNIX系環境で簡易に Oracle の Java(JRE) を Eclipse に適用する方法
Eclipse のインストール
Eclipse のダウンロードサイト からそれぞれのプラットフォームに対応した Eclipse のアーカイブをダウンロード、インストールしてください。 なお、RTCBuilder と RTSystemEditor の推奨環境は Eclipse3.4.2 です。
参考:
→ ''FAQ:'' Eclipse の起動方法
Eclipse の日本語化
この時点では Eclipse は日本語化されていません。もし、 日本語化したい場合は以下の Eclipse の日本語化のページを参考にしてください。簡単な手順は, 以下の通りです.
Eclipse 日本語化言語パック (サードパーティ版)
参考: → ''FAQ:'' Eclipseの起動方法
プラグインのインストール
RTCBuilder と RTSystemEditor は下記の Eclipse プラグインを使用しています。以下の手順で、これらのプラグインをインストールしてください。
インストール後 Eclipse を一旦終了します。