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調査 #144

コンフィギュレーション(default)

匿名ユーザー が15年以上前に追加. 15年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2008/08/29
期日:
進捗率:

0%

予定工数:

説明

現在、rtc.confからコンポーネントの設定ファイルxxx.confを指定し、パラメタの変更を行っております。

このとき、xxx.confの中でconf.default.yyy: zzz のようにパラメタを設定しているのですが、これをRTCLink上でApplyボタンを押下することなく、RTCLinkのSystemDiagram上にコンポーネントをD&Dしただけて適用させることは可能でしょうか?

C++版のRTMでは、コンポーネントのソースコード中に以下のように記述しておくと、自動でdefault値が適用されることを確認しています。
 m_configsets.activateConfigurationSet( "default" );
m_configsets.update( "default" );

Java版ですと、上記の記述をしてもビルドエラーにはなりませんが、自動でパラメタが適用されていない模様です。なお、conf.mode1.yyy: zzz のようにして、上記のメソッドの引数をmode1とすると、mode1の値が自動で適用されました。

そもそも、xxx.confの中にdefaultは記載しない想定なのでしょうか。

お手数ですが、ご教示のほどよろしくお願い致します。

OpenRTM-aist-0.4.1.jar (639 KB) OpenRTM-aist-0.4.1.jar 匿名ユーザー, 2008/09/02 11:25

履歴

#1 匿名ユーザー が15年以上前に更新

【セック 村永】
ご確認、ご対応いただき、自動でdefault値が適用されるようになりました。

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