バグ #1499: Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン - RTC Builder - Redmine for OpenRTM-aist

バグ #1499

Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン

kurihara がほぼ14年前に追加. ほぼ14年前に更新.

ステータス:

終了

優先度:

通常

担当者:

対象バージョン:

開始日:

2010/05/18

期日:

進捗率:

100%

予定工数:

説明

サービスポートを持つRTCのPython用のコード生成を行う場合、_GlobalIDL/__init__.py、_GlobalIDL__POA/__init__.pyの記述内容がomniORBpy-2系用になっている。

以下は、_GlobalIDL/__init__.pyの内容

# DO NOT EDIT THIS FILE!
#
# Python module _GlobalIDL generated by omniidl

# ** 1. Stub files contributing to this module
import MyService_idl

# ** 2. Sub-modules

# ** 3. End

自分の環境(omniORBpy-3.4)にて再度同じIDLファイルをomniidlにてIDLコンパイルした場合は、__init__.pyは下記のようになる。

# DO NOT EDIT THIS FILE!
#
# Python module _GlobalIDL__POA generated by omniidl

import omniORB
omniORB.updateModule("_GlobalIDL__POA")

# ** 1. Stub files contributing to this module
import MyService_idl

# ** 2. Sub-modules

# ** 3. End

(RTCBにて生成時に、omniORBpy-2.7のidlコンパイラが使用されている？？？)

omniORBpy-2系の__init__.pyでは、"MyService_idl"だけをimportするのに対し、omniORBpy-3系の__init__.pyでは、"omniORB.updateModule("_GlobalIDL__POA")というのが追加されているため、omniORBpy-3系がインストールされている環境では、RTCBで生成されたコードを実行するとエラーとなる。

[環境]
  OS: WindowsXP
  Eclipse: 3.4.2
  Java: 1.6.0_17
  RTSE,RTCB: dailybuild r114

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履歴

#1 ta がほぼ14年前に更新

ステータス を新規から担当に変更
担当者 を ta にセット
進捗率 を 0 から 10 に変更

RTCBでは，omniORBpyのidlコンパイラで生成したコード情報を基に，独自のテンプレートを作成し，使用しています．
生成コード全てに，
　import omniORB
　omniORB.updateModule("_GlobalIDL__POA")
を追加する形で修正すればよろしいでしょうか？

#2 kurihara がほぼ14年前に更新

omniORB.updateModule()が必要かどうかは、RTCを実行する環境のomniORBpyのバージョンに依存します。

omniORBpy-2系(2.7等)の場合、omniORB.updateModule()があると実行時にエラーになりますし、
逆に、omniORBpy-3系(3.0,3.1,3.4等)の場合は、omniORB.updateModule()がなければ実行時エラーとなります。

なお、_GlobalIDL__POAというキーワードについては、IDLコンパイルを行う対象のIDLファイル内で、module名が例えば、SimpleServiceと定義されている場合は、SimpleService,SimpleService__POAとなりますし、moduleが定義されていなければ_GlobalIDL,_GlobalIDL__POAとなります。

また、_GlobalIDL,_GlobalIDL_POAというフォルダも作成されておりますが、これも、モジュールが定義されている場合は、SimpleService,SimpleService__POAというフォルダが作成される必要があります。

#3 ta がほぼ14年前に更新

IDLファイル内のmodule名につきましては，RTCBの中でパースを行っておりますので取得可能です．
キーワードおよびフォルダの名称につきましては，こちらの情報を基に出力するように修正させて頂きます．

omniORB.updateModule()が必要かどうかは、RTCを実行する環境のomniORBpyのバージョンに依存します。

こちらのお話につきましては，どのような仕様と考えればよろしいでしょうか？

#4 kurihara がほぼ14年前に更新

スタブ・スケルトン(今回の場合、SimpleService,SimpleService__POA,MyService_idl.py)はRTCBでは生成せずに、RTCのユーザーがidlコンパイルを行うという事になりました。
IDLで定義したインターフェースの実装クラス(MyService_idl_example.py)はこれまで同様、RTCBにて生成するようにお願い致します。

#5 ta がほぼ14年前に更新

ステータス を担当から解決に変更
進捗率 を 10 から 100 に変更

修正させて頂きました

#6 kurihara がほぼ14年前に更新

ステータス を解決から終了に変更

変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。

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