OpenRTM-aist » RTC Builder

サービスプロバイダーポートを持つRTCのサーバントのインスタンス化処理で、<module>名.<Interface名>_i() のようにIDLで定義されたモジュール名付きでインスタンス化されているため、RTCの生成に失敗する。 (使用したRTCBのリビジョン: r120 )

以下のようなIDLファイルの場合、

module SimpleService {
  typedef sequence<string> EchoList;
  typedef sequence<float> ValueList;
  interface MyService
  {
    string echo(in string msg);
    EchoList get_echo_history();
    void set_value(in float value);
    float get_value();
    ValueList get_value_history();
  };
};

コンストラクタでのサービスポートのサーバントのインスタンス化処理で、下記のようなコードとなっている。

 self._prov_val = SimpleService.MyService_i()

MyService_iクラスは、SimpleService.MyService(IDLで定義したインターフェース)の実装クラスであるため、
SimpleServiceは必要なく、下記のようにしてインスタンス化を行う。

 from MyService_idl_example import *
 self._prov_val = MyService_i()