サポート #1916
NXTサンプルRTCのNXT Python2.0 への対応
開始日:
2010/12/01
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
NXTサンプルRTCのNXT Python2.0対応を行う。
履歴
#1 kurihara が13年以上前に更新
- ステータス を 新規 から 終了 に変更
- 進捗率 を 0 から 100 に変更
- NXTBrick.py,NXTRTC.pyの更新
NXT Python 2.0ではモーターの制御やセンサー情報取得のインターフェースが変更されている。
これに伴い、NXTBrick.py,NXTRTC.pyもそれぞれファイル名をNXTBrick20.py,NXTRTC20.pyのようにした。 r382
- NXTRTC20.pyの動作確認
AutoControl.py,TkJoystickにより動作確認を行った。
最終リビジョンは、 r385
- NXT Pythonの1.xと2.xでのインターフェースの違い
- Motor
- 1.x系: set_output_state(), get_output_state()
- 2.x系: run(), weak_turn(), brake(), idle(), get_tacho()
- Sensor
- 1.x系: TouchSensor(),SoundSensor(),LightSensor(),UltrasonicSensor()
- 2.x系: Touch(),Sound(),Light(),Ultrasonic()
- Motor