OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 1.2.0-RELEASE 94% 260 issues (130 closed — 130 open) Related issues バグ #3760: 意味のない例外処理を削除する バグ #4026: sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する バグ #4144: ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 バグ #4464: omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 バグ #4470: サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題 バグ #4513: ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装 機能 #3401: ② ネームサービス操作関数セットの実装 機能 #3402: ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス) 機能 #3403: ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス) 機能 #3404: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス) 機能 #3405: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス) 機能 #3406: ⑦ トピックベースのポート接続機能 機能 #3407: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 機能 #3408: ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 機能 #3413: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング 機能 #3712: CPU affinityを設定する機能を追加する。 機能 #4030: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする 機能 #4031: manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する 機能 #4107: スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 機能 #4118: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する 機能 #4149: create_componentで指定するidの変更 機能 #4150: create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す 機能 #4450: ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む 機能 #4508: 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする 機能 #4517: ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する 整備 #3647: rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする 整備 #4010: データポート生成部分の修正 整備 #4209: Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題 整備 #4460: コマンドラインオプションに関するコメントの修正する 整備 #4552: Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる 調査 #4458: InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
OpenRTM-aist - RELENG_1_2 1.2 Release Engineering Version 82% 44 issues (8 closed — 36 open) Related issues バグ #4191: SliderComp.py 実行時にエラー状態になる バグ #4352: rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する バグ #4392: RingBufferのバッファフル時に待機する処理 整備 #3741: Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す 整備 #4385: rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する
OpenRTM-aist - RELENG_2_0 2.0 Release Engineering Version 46% 25 issues (7 closed — 18 open) Related issues サンプル #4208: 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成