Project

General

Profile

Roadmap

OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0

1.2.0-RELEASE

94%

260 issues   (130 closed — 130 open)

Related issues
バグ #3760: 意味のない例外処理を削除する
バグ #4026: sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
バグ #4144: ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
バグ #4464: omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
バグ #4470: サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
バグ #4513: ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装
機能 #3401: ② ネームサービス操作関数セットの実装
機能 #3402: ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス）
機能 #3403: ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス）
機能 #3404: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
機能 #3405: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）
機能 #3406: ⑦ トピックベースのポート接続機能
機能 #3407: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
機能 #3408: ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能
機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
機能 #3413: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
機能 #3712: CPU affinityを設定する機能を追加する。
機能 #4030: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
機能 #4031: manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
機能 #4107: スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
機能 #4118: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
機能 #4149: create_componentで指定するidの変更
機能 #4150: create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
機能 #4450: ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
機能 #4508: 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
機能 #4517: ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
整備 #3647: rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
整備 #4010: データポート生成部分の修正
整備 #4209: Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
整備 #4460: コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
整備 #4552: Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
調査 #4458: InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認

OpenRTM-aist - RELENG_1_2

1.2 Release Engineering Version

82%

44 issues   (8 closed — 36 open)

Related issues
バグ #4191: SliderComp.py 実行時にエラー状態になる
バグ #4352: rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
バグ #4392: RingBufferのバッファフル時に待機する処理
整備 #3741: Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
整備 #4385: rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する