操作
バグ #2404
完了RtORBでコンパイルが通らない
ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2012/04/08
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
trunk (r2330時点) でRtORB (1.0) モードでコンパイルが通らない。
これを修正する。
n-ando さんが13年以上前に更新
RtORBではIDLが1ファイルしか使えないため、すべてのrtm/idl以下のIDLをOpenRTM-aist.idlというファイルにマージしている。
整合性のために*Skel.hをMakefile.amで生成するようにしているが、Stub.hは生成されていなかったので、いくつかのファイルでコンパイルエラーが発生。
Makefile.amを修正し、*Stub.hも生成するようにした。
Index: idl/Makefile.am
===================================================================
--- idl/Makefile.am ($(O*c吾с(B 2335)
+++ idl/Makefile.am (篏罐$(O-c潟(B)
@@ -81,6 +81,15 @@
DataPortSkel.h \
ExtendedDataTypesSkel.h \
InterfaceDataTypesSkel.h
+DUMMY_STUBS = \
+ SDOPackageStub.h \
+ RTCStub.h \
+ OpenRTMStub.h \
+ ManagerStub.h \
+ BasicDataTypeStub.h \
+ DataPortStub.h \
+ ExtendedDataTypesStub.h \
+ InterfaceDataTypesStub.h
ORB_SRC = $(RTORB_SRC)
endif
@@ -170,8 +179,14 @@
$(top_srcdir)/build/makewrapper.py $$f ; \
done ;
@for f in $(DUMMY_SKELS) ; do \
+ echo cp OpenRTM-aistSkel.h $$f ; \
+ cp OpenRTM-aistStub.h $$f ; \
cp OpenRTM-aistSkel.h $$f ; \
- done
+ done ;
+ @for f in $(DUMMY_STUBS) ; do \
+ echo cp OpenRTM-aistSkel.h $$f ; \
+ cp OpenRTM-aistSkel.h $$f ; \
+ done ;
n-ando さんが13年以上前に更新
ExecutionContextProfile.cpp内でCORBA_SeqUtil::push_back を使用している所がコンパイルエラーになる。
とりあえず、意味はおなじになるように以下のように修正。
--- src/lib/rtm/ExecutionContextProfile.cpp (revision 2335)
+++ src/lib/rtm/ExecutionContextProfile.cpp (working copy)
@@ -270,7 +270,12 @@
return RTC::RTC_ERROR;
}
Guard guard(m_profileMutex);
+#ifndef ORB_IS_RTORB
CORBA_SeqUtil::push_back(m_profile.participants, rtobj._retn());
+#else
+ CORBA_SeqUtil::push_back(m_profile.participants,
+ RTC::RTObject::_duplicate(rtobj.in()));
+#endif
return RTC::RTC_OK;
}
n-ando さんが13年以上前に更新
RtORBでは bool != CORBA::Boolean か？
とりあえず、以下のように修正。
<pre>
Index: src/lib/rtm/ExecutionContextWorker.h
===================================================================
--- src/lib/rtm/ExecutionContextWorker.h (revision 2335)
+++ src/lib/rtm/ExecutionContextWorker.h (working copy)
@@ -138,7 +138,7 @@
*
* @endif
*/
- bool isRunning(void);
+ CORBA::Boolean isRunning(void);
/*!
* @if jp
</pre>n-ando さんが13年以上前に更新
/FileNameservice.cpp内で、CORBA::Object_var にRTObject代入するとエラーになる。以下のように変更。
Index: src/ext/local_service/nameservice_file/FileNameservice.cpp
===================================================================
--- src/ext/local_service/nameservice_file/FileNameservice.cpp (revision 2335)
+++ src/ext/local_service/nameservice_file/FileNameservice.cpp (working copy)
@@ -404,8 +404,13 @@
NamingAction::preBind(RTC::RTObject_impl* rtobj, coil::vstring& name_)
{
coil::vstring name = name_;
+#ifndef ORB_IS_RTORB
CORBA::Object_var objref =
RTC::RTObject::_duplicate(rtobj->getObjRef());
+#else
+ RTC::RTObject_var objref =
+ RTC::RTObject::_duplicate(rtobj->getObjRef());
+#endif // ORB_IS_RTORB
CORBA::String_var ior =
RTC::Manager::instance().getORB()->object_to_string(objref);
coil::vstring ns_info;
n-ando さんが13年以上前に更新
toRepositoryIdが使えない。代わりに、toRepositoryIdOfObjectを使用するように変更。
Index: src/ext/sdo/observer/ComponentObserverConsumer.cpp
===================================================================
--- src/ext/sdo/observer/ComponentObserverConsumer.cpp (revision 2335)
+++ src/ext/sdo/observer/ComponentObserverConsumer.cpp (working copy)
@@ -684,7 +684,12 @@
{
RTC::SdoServiceConsumerFactory& factory
= RTC::SdoServiceConsumerFactory::instance();
+#ifndef ORB_IS_RTORB
factory.addFactory(CORBA_Util::toRepositoryId<OpenRTM::ComponentObserver>(),
+#else
+ factory.addFactory(CORBA_Util::
+ toRepositoryIdOfObject<OpenRTM::ComponentObserver>(),
+#endif
::coil::Creator< ::RTC::SdoServiceConsumerBase,
::RTC::ComponentObserverConsumer>,
::coil::Destructor< ::RTC::SdoServiceConsumerBase,
n-ando さんが13年以上前に更新
ローカルにIDLを持っている、ObserverやLogicalTimeECなどのモジュールで、RtORBのIDLコンパイラが生成するスタブのヘッダが*.hとなるため、既存のファイルとぶつかる。生成ファイルはidlディレクトリに入れるように変更。
Index: src/ext/sdo/observer/Makefile.am
===================================================================
--- src/ext/sdo/observer/Makefile.am (revision 2335)
+++ src/ext/sdo/observer/Makefile.am (working copy)
@@ -8,7 +8,7 @@
AUTOMAKE_OPTIONS = 1.9
IDLC = @IDLC@
-IDLFLAGS = @IDL_FLAGS@ -I$(top_srcdir)/src/lib/rtm/idl
+IDLFLAGS = @IDL_FLAGS@ -I../$(top_srcdir)/src/lib/rtm/idl
LIBS = @LIBS@
AM_CPPFLAGS=-I$(top_srcdir)/src/lib -I$(top_srcdir)/src/lib/coil/include -I$(top_srcdir)/src/lib/rtm/idl
@@ -24,16 +24,20 @@
.idlSkel.cpp:
echo $(PROVIDER_OBJ)
- $(IDLC) $(IDLFLAGS) $<
+ mkdir -p idl
+ cp $< idl/
+ (cd idl ; $(IDLC) $(IDLFLAGS) $< )
PYTHONPATH="$(top_srcdir)/build:$(PYTHONPATH)" \
PATH="$(top_srcdir)/utils/rtm-config:$(PATH)" \
- $(WRAPPER) $(WRAPPER_FLAGS) --idl-file=$<
+ $(WRAPPER) $(WRAPPER_FLAGS) --idl-file=$< --include-dir=idl/
.idlStub.cpp:
- $(IDLC) $(IDLFLAGS) $<
+ mkdir -p idl
+ cp $< idl/
+ (cd idl ; $(IDLC) $(IDLFLAGS) $< )
PYTHONPATH="$(PYTHONPATH):$(top_srcdir)/build" \
PATH="$(top_srcdir)/utils/rtm-config:$(PATH)" \
- $(WRAPPER) $(WRAPPER_FLAGS) --idl-file=$<
+ $(WRAPPER) $(WRAPPER_FLAGS) --idl-file=$< --include-dir=idl/
#------------------------------------------------------------
# Source list
@@ -41,7 +45,7 @@
IDL_SOURCES = ComponentObserver.idl
OBSERVER_DIST_SRC = ComponentObserverConsumer.cpp
-OBSERVER_NODIST_SRC = $(IDL_SOURCES:.idl=Stub.cpp)
+OBSERVER_NODIST_SRC = idl/$(IDL_SOURCES:.idl=Stub.cpp)
OBSERVER_SRC = $(OBSERVER_DIST_SRC) $(OBSERVER_NODIST_SRC)
OBSERVER_DIST_H = $(OBSERVER_DIST_SRC:.cpp=.h)
@@ -143,6 +147,7 @@
clean_skelstub:
rm -f *Skel.h *Skel.cpp
rm -f *Stub.h *Stub.cpp
+ rm -rf idl
rm -f *.hh *SK.cc
rm -f *C.cpp *C.h *S.cpp *S.h *_T.cpp *_T.h *.inl
さらに、インクルードパスが変更されるため、skel_wrapper.pyに変更を加えて、生成ファイルのインクルードパスのみ、--include-dirオプションで書き換えられるようにした。
Index: utils/rtm-skelwrapper/skel_wrapper.py =================================================================== --- utils/rtm-skelwrapper/skel_wrapper.py (revision 2335) +++ utils/rtm-skelwrapper/skel_wrapper.py (working copy) @@ -86,7 +86,7 @@ * */ -#include "[include_dir][skel_h]" +#include "[skel_h]" #if defined ORB_IS_TAO # include "[include_dir][basename]C.cpp" @@ -139,7 +139,7 @@ [config_inc] #if defined ORB_IS_TAO -# include "[include_dir][basename]C.h" +# include "[basename]C.h" #elif defined ORB_IS_OMNIORB # if defined(WIN32) || defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || defined(__NT__) # undef USE_stub_in_nt_dll @@ -175,7 +175,7 @@ * */ -#include "[include_dir][stub_h]" +#include "[stub_h]" #if defined ORB_IS_TAO # include "[include_dir][basename]C.cpp"
操作