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機能 #322

ManagerのCORBA化

Added by n-ando almost 13 years ago. Updated over 11 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
-
Target version:
-
Start date:
01/10/2009
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。

  • モジュール関連機能
    • load_module(in string pathname, in string initfunc)
    • unload_module(in string pathname)
    • get_loadable_modules()
    • get_loaded_modules()
  • RTCライフサイクル関連機能
    • get_factory_profiles()
    • create_component(in string module_name)
    • delete_component(in string instance_name)
    • get_components()
    • get_component_profiles()
  • システム関連機能
    • get_profile()
    • get_configuration()
    • set_configuration(in string name, in string value)
  • Manager関連機能
    • get_owner()
    • set_owner(in Manager mgr)
    • get_child()
    • set_child(in Manager mgr)
  • プロセス管理機能
    • fork()
    • shutdown()
    • restart()
  • その他
    • get_service(in string name)

また、Managerはネームサーバ上に特定の名前・Kindで登録可能にすること。

History

#1 Updated by n-ando almost 13 years ago

  • % Done changed from 0 to 80

第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。

  • モジュール関連機能
    • load_module(in string pathname, in string initfunc)
    • get_loaded_modules()
  • RTCライフサイクル関連機能
    • get_factory_profiles()
    • create_component(in string module_name)
    • get_components()
    • get_component_profiles()
  • システム関連機能
    • get_profile()
    • get_configuration()
    • set_configuration(in string name, in string value)
  • Manager関連機能
    • get_owner()
  • プロセス管理機能
    • shutdown()

これらの機能についてはテストを作成する必要がある。
また、残りの機能についても順次実装する必要がある。

#2 Updated by n-ando almost 13 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • Assignee changed from n-ando to Anonymous

ManagerServantクラスのテストをrtm/tests以下に追加する。

#3 Updated by n-ando over 11 years ago

  • Status changed from 担当 to 終了
  • % Done changed from 80 to 100

1.0.0-RELEASE にてひとまず完了

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