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setRate関数の引数に0を指定した場合にはRTC::BAD_PARAMETERを返すのが本来の仕様だが、ExecutionContextProfileクラスのsetRate関数内でrate < 0.0と判定しているため0の時にRTC::RTC_OKを返してしまう問題が発生する。
またsetPeriod関数内でも同様の判定をしているため修正する。

RTC::ReturnCode_t ExecutionContextProfile::setRate(double rate)
{
    RTC_TRACE(("setRate(%f)", rate));
    if (rate < 0.0) { return RTC::BAD_PARAMETER; }

    Guard guard(m_profileMutex);
    m_profile.rate = rate;
    m_period = coil::TimeValue(1.0/rate);
    return RTC::RTC_OK;
}

RTC::ReturnCode_t ExecutionContextProfile::setPeriod(coil::TimeValue period)
{
    RTC_TRACE(("setPeriod(%f [sec])", (double)period));
    if ((double)period < 0.0) { return RTC::BAD_PARAMETER; }

    Guard guard(m_profileMutex);
    m_profile.rate = 1.0 / (double)period;
    m_period = period;
    return RTC::RTC_OK;
}