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バグ #3650
closed実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題
Start date:
10/05/2016
Due date:
% Done:
100%
Estimated time:
Description
setRate関数の引数に0を指定した場合にはRTC::BAD_PARAMETERを返すのが本来の仕様だが、ExecutionContextProfileクラスのsetRate関数内でrate < 0.0と判定しているため0の時にRTC::RTC_OKを返してしまう問題が発生する。
またsetPeriod関数内でも同様の判定をしているため修正する。
RTC::ReturnCode_t ExecutionContextProfile::setRate(double rate) { RTC_TRACE(("setRate(%f)", rate)); if (rate < 0.0) { return RTC::BAD_PARAMETER; } Guard guard(m_profileMutex); m_profile.rate = rate; m_period = coil::TimeValue(1.0/rate); return RTC::RTC_OK; } RTC::ReturnCode_t ExecutionContextProfile::setPeriod(coil::TimeValue period) { RTC_TRACE(("setPeriod(%f [sec])", (double)period)); if ((double)period < 0.0) { return RTC::BAD_PARAMETER; } Guard guard(m_profileMutex); m_profile.rate = 1.0 / (double)period; m_period = period; return RTC::RTC_OK; }
Updated by n-ando about 8 years ago
- Assignee set to n-ando
- Target version set to RELENG_1_2
- % Done changed from 0 to 100
rate/periodのチェックを 0.0 以上かどうか、を、0.0より大きいかどうかに変更。
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