Project

General

Profile

機能 #3769

(イ)ComponentObserver の実装

Added by win-ei over 7 years ago. Updated over 7 years ago.

Status:
新規
Priority:
通常
Assignee:
-
Target version:
-
Start date:
01/04/2017
Due date:
% Done:

0%

Estimated time:

Description

ComponentObserver.idlで定義されているComponentObserverインターフェースを実装すること。ただし、これは既存のComponentObserverですでに大半の実装がなされており、ネームスペースなどの変更及び、後述するFSMの状態遷移に関するコールバック部分をフックすることにより実装すること。

Associated revisions

Revision 940 (diff)
Added by win-ei over 7 years ago

[FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3769

History

#1 Updated by win-ei over 7 years ago

/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/RTC/ComponentObserverConsumer.javaを実装

Also available in: Atom PDF