プロジェクト

全般

プロフィール

機能 #3773

(カ)動的FSMフレームワークの実装

win-ei約7年前に追加. 約7年前に更新.

ステータス:
新規
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2017/01/04
期日:
進捗率:

0%

予定工数:

説明

OMG RTC仕様で定義されているFSMコンポーネントを実装すること。Fsmコンポーネント、FsmParticipantコンポーネントおよび、その状態遷移とイベントの関連付けなど、状態遷移型コンポーネントを実装するために必要な機構を実装すること。

eb079851.pdf (53.5 KB) eb079851.pdf win-ei, 2017/01/12 19:46
jfsm-master.zip (96.1 KB) jfsm-master.zip win-ei, 2017/01/12 19:46
b7e6678c.pdf (28.9 KB) b7e6678c.pdf win-ei, 2017/01/13 13:42
e57fc126.pdf (133 KB) e57fc126.pdf win-ei, 2017/01/13 17:23

関係しているリビジョン

リビジョン 898 (差分)
win-ei約7年前に追加

[FSM4RTC]Added ImplementedClass of FsmObject interface.(Work in progress) refs #3773

リビジョン 899 (差分)
win-ei約7年前に追加

[FSM4RTC]Added ImplementedClass of FsmParticipant interface.(Work in progress) refs #3773

リビジョン 903 (差分)
win-ei約7年前に追加

[FSM4RTC]Changed those for implementation of a FsmParticipant component.. refs #3773

リビジョン 904 (差分)
win-ei約7年前に追加

[FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3773

履歴

#1 win-ei約7年前に更新

作業メモ

EventDrivenExecutionContextについて

Stimulus Response Processing(FSM用)ExecutionContextクラス。

FsmBehaviorコンポーネントについて

  • DataFlowComponentActionOperationsのメソッドは以下。FSMでは不要。
    RTC.ReturnCode_t on_execute (int exec_handle);
    RTC.ReturnCode_t on_state_update (int exec_handle);
    RTC.ReturnCode_t on_rate_changed (int exec_handle);

RTObject_implの修正について

  • クラス図
    https://yuml.me/diagram/scruffy/class/draw
    [MyContainedA]-^[DataFlowComponentBase]
    [DataFlowComponentBase]-^[RTObject_impl]
    [MyStartComp]-^[FsmParticipantBase]
    [FsmParticipantBase]-^[RTObject_impl]
    [RTObject_impl]-.-^[RTC.DataFlowComponent]
    [RTObject_impl]-.-^[RTC.FsmParticipant]
    [DataFlowComponent_impl]-^[RTC.DataFlowComponentPOA]
    [FsmParticipant_impl]-^[RTC.FsmParticipantPOA]
    [RTObject_impl]-[DataFlowComponent_impl]
    [RTObject_impl]-[FsmParticipant_impl]
  • OpenRTM.idlの修正
    実装で、RTC::RTObject を使用している箇所があるので、OpenRTM::DataFlowComponent と同じように OpenRTM.idl にOpenRTM::FiniteStateMachineComponen の追加を検討する。(現状、コメントアウトされている。)
      interface FiniteStateMachineComponent
        : RTC::RTObject, RTC::FsmParticipant
      {
      };
    
    

#2 win-ei約7年前に更新

  • ファイル cba6f5e2.pdf を追加

#3 win-ei約7年前に更新

  • ファイル を削除 (cba6f5e2.pdf)

#4 win-ei約7年前に更新

#5 win-ei約7年前に更新

#6 win-ei約7年前に更新

他の形式にエクスポート: Atom PDF