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機能 #3778

(サ)PortStatusの変更

Added by win-ei over 7 years ago.

Status:
新規
Priority:
通常
Assignee:
-
Target version:
-
Start date:
01/04/2017
Due date:
% Done:

0%

Estimated time:

Description

Connector関係のクラスやPublisher関係のクラス内で、PortStatusと呼ばれるenum定義の戻り値が利用されているが、これまで、OpenRTM付属のDataPort.idl内でOpenRTM::PortStatus として定義されていたものを、FSM4RTCのDataPort.idl内のRTC::PortStatus に置き換えること。

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