サポート #4166
2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
開始日:
2017/08/28
期日:
進捗率:
10%
予定工数:
説明
題名のようなことを行うと、呼び出し側が待ち状態になり、タイムアウトするまで返ってこなくなります。
通常、NICが2つ以上ある場合にはendpointの設定を行えばよいようですが、
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/openrtm-users-02876-%E3%83%9E%E3%83%8D%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%83%BC%E3%81%8C%E4%BD%BF%E3%81%86%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88%E7%95%AA%E5%8F%B7%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6
のやりとりを見るとマスターマネージャの場合にはちょっと状況が異なるようです。
（試しにマスターマネージャでなくしてendpointの設定を行うと問題なくアクセスできます）
NICが2つ以上あるPCでマスターマネージャを動かす場合の設定方法はありますでしょうか。
履歴
#2 kanehiro が約6年前に更新
import rtm
rtm.nsport=2809
rtm.nshost="hrp5p01c"
print "initCORBA()"
rtm.initCORBA()
print "findRTCmanager"
mgr = rtm.findRTCmanager("hrp5p01v")
print "load"
mgr.load("VideoCapture")
print "create"
vc = mgr.create("VideoCapture")
print "done"
というスクリプトを別のPCで実行すると、いずれの場合もfindRTCmanager(ネームサーバからマネージャを取得する）で固まってしまいます。
corba.master_manager: hrp5p01v:2810 corba.endpoints: 150.29.144.84:
とすると、create()で固まります。（150.29.144.84はhrp5p01vのIPです）