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機能 #4176
closedomniidl shortcutの利用
Start date:
09/04/2017
Due date:
% Done:
100%
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Description
IDLコンパイラ実行時に-Wbshortcutオプションを追加することで関数を直接呼び出せるようにする。
サンプルを見たところLOCAL_CALLS_SHORTCUTのポリシーを設定したPOAを使用する必要があるようなので、新たに子POAを生成する。
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#1
Updated by n-miyamoto about 7 years ago
- File vx_test.png vx_test.png added
- File result_direct_vx.txt result_direct_vx.txt added
- File result_shortcut_vx.txt result_shortcut_vx.txt added
- File result_cdr_vx.txt result_cdr_vx.txt added
- File result_cdr_ubuntu.txt result_cdr_ubuntu.txt added
- File result_direct_ubuntu.txt result_direct_ubuntu.txt added
- File result_shortcut_ubuntu.txt result_shortcut_ubuntu.txt added
- Status changed from 新規 to 担当
- % Done changed from 0 to 80
- 修正内容
ShortCutポリシーを設定したPOA取得用にManagerにtheShortCutPOA関数、getShortCutPOA関数を追加しました。
また、ManagerのinitORB関数内にPOAの生成を追加しました
#ifdef ORB_IS_OMNIORB CORBA::PolicyList pl; pl.length(1); #ifdef RTM_OMNIORB_42 pl[0] = omniPolicy::create_local_shortcut_policy(omniPolicy::LOCAL_CALLS_SHORTCUT); #else CORBA::Any v; v <<= omniPolicy::LOCAL_CALLS_SHORTCUT; pl[0] = m_pORB->create_policy(omniPolicy::LOCAL_SHORTCUT_POLICY_TYPE, v); #endif m_pShortCutPOA = m_pPOA->create_POA("shortcut", m_pPOAManager, pl); #endif
InPortCorbaCdrProvider、OutPortCorbaCdrProviderをshortcut用POAでアクティブ化するようにコードを追加した。
#ifdef ORB_IS_OMNIORB ::RTC::Manager::instance().theShortCutPOA()->activate_object(this); #endif
CMakeLists.txt内でomniid実行時に-Wbshortcutオプションを追加するように変更しました。
SET(IDLCOMMAND_FLAGS -bcxx -Wba -nf -Wbshortcut)
- 実験(Ubuntu)
Ubuntu上で10[B]のデータを10万回通信して比較を行いました。
通信方式 | 平均[ms] |
corba_cdr(POA経由) | 0.102864 |
corba_cdr(shortcut) | 0.0822503 |
direct | 0.0818192 |
見ての通り0.02[ms]程度しか差がないため、データポートが100個通信するとかいう状況でもないと意味はなさそうです。
- 実験(VxWorks)
VxWorks上で同様の実験を行った場合以下のようになります。
通信方式 | 平均[ms] |
corba_cdr(POA経由) | 0.12463 |
corba_cdr(shortcut) | 0.099306 |
direct | 0.154659 |
何故directの方がcorba_cdrよりも遅いのかは謎ですが、グラフからも転送速度はshortcut>corba_cdrなのは間違いないようです。
Updated by n-miyamoto almost 7 years ago
- Status changed from 担当 to 解決
- % Done changed from 80 to 100
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