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From 08/15/2018 to 09/13/2018

09/13/2018

09:34 AM コア バグ #4391 (終了): 文字化け修正
n-miyamoto
09:33 AM コア 機能 #3263 (終了): ⑦ トピックベースのポート接続機能
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09:33 AM コア 機能 #3262 (終了): ⑤起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
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09:33 AM コア 機能 #3265 (終了): ⑩ セキュアな通信機能
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09:32 AM コア 機能 #3269 (終了): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
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09:32 AM コア 機能 #3270 (終了): ①コンポーネント操作関数セットの実装
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09:32 AM コア 機能 #3272 (終了): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
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09:32 AM コア 機能 #3271 (終了): ②ネームサービス操作関数セットの実装
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09:32 AM コア 機能 #3273 (終了): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
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09:31 AM コア 機能 #3274 (終了): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
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09:31 AM コア 機能 #4119 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
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09:31 AM バグ #4024 (終了): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
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09:30 AM コア 機能 #3441 (終了): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
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09:30 AM コア 機能 #3440 (終了): ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
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09:30 AM 機能 #4127 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
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09:29 AM 調査 #4159 (終了): VxWorksでのサンプル動作確認
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09:29 AM 調査 #4157 (終了): VxWorksでのパフォーマンス測定
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09:29 AM コア バグ #4145 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
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09:29 AM 機能 #4176 (終了): omniidl shortcutの利用
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09:28 AM 調査 #4381 (終了): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
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09:28 AM バグ #4266 (終了): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
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09:27 AM 整備 #4260 (終了): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
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09:27 AM バグ #4199 (終了): RTPreemptECのPolicy設定方法
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09:27 AM バグ #4462 (終了): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
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09:26 AM バグ #4430 (終了): rtc.confのデフォルトファイルパス
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09:26 AM 機能 #4428 (終了): direct接続Pull型の実装
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09:25 AM 調査 #4457 (終了): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
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09:25 AM バグ #4422 (終了): NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
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09:24 AM バグ #4511 (終了): ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
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09:24 AM バグ #4509 (終了): スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを¥で区切った場合に¥が消える
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09:24 AM 機能 #4507 (終了): 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
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09:24 AM バグ #4473 (終了): サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
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08/17/2018

10:05 AM 整備 #4615 (解決): Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない
* r3402 にて対応完了
* 修正の詳細は下記参照
[[openrtm_cxx_installer:rtm-naming整備]]
n.kawauchi
04:35 AM 整備 #4615 (解決): Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない
* #4570 でネームサービス終了処理を整えたが、Ubuntu18.04, 16.04環境に対する対応だった
* Fedora環境ではネームサービス終了後に続けてのネームサービス開始ができないので、処理を見直す
n.kawauchi

08/15/2018

06:13 AM 整備 #4569: Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える
* 機能修正 r3392-3393 にて対応完了(Ubuntuで動作確認)
** ネームサービス終了は、rtm-naming -k で実行するように修正
** ネームサービス終了後に改めて開始する場合は、「rtm-naming」「...
n.kawauchi
 

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