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機能 #4189

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create_componentで指定するidの変更

Added by katami over 7 years ago. Updated over 7 years ago.

Status:
担当
Priority:
通常
Assignee:
katami
Target version:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
Start date:
09/08/2017
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

現在は以下の方式で指定している。

RTC:vendor:category:implementation_id:version?～

versionの前に言語指定を追加するように変更する。
RTC:vendor:category:implementation_id:language:version?～

Related issues 1 (0 open — 1 closed)

Related to OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4149: create_componentで指定するidの変更終了n-miyamoto08/02/2017

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 #1

Updated by katami over 7 years ago

  • Related to 機能 #4149: create_componentで指定するidの変更 added
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 #2

Updated by katami over 7 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • Assignee set to katami
  • Target version set to RELEASE_1_2_0

動作確認

rtc.confからのコンポーネント生成

あらかじめ、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。
rtc.confに追加(わざと「Javac」と指定)

manager.components.precreate: ConsoleOut?language=Javac&category=sample&vendor=AIST&version=2.0

ConsoleInを起動
$ ./ConsoleIn.sh

確認(「Javac」となっていればOK)
$ rtcat localhost/ubuntu.host_cxt/ConsoleOut0.rtc -ll | grep 'language'
    language                                 Javac

念の為、ID指定をして生成されることを確認

manager.components.precreate: RTC:AIST::ConsoleOut:Java:

ログファイルで確認
Sep 22 11:12:17.682 Manager TRACE    : RTC basic propfile language:Java

ManagerServant経由でのコンポーネント生成

あらかじめ、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。
ConsoleInをマスターマネージャで起動

$ ./ConsoleIn.sh -d

ConsoleOutを生成。わざと言語に「javac」と指定して、確認する。
$ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c ConsoleOut?language=Javac&category=sample&vendor=AIST&version=2.0
$ rtcat localhost/ubuntu.host_cxt/ConsoleOut0.rtc -ll | grep 'Javac'
    language                                 Javac

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 #3

Updated by katami over 7 years ago

  • % Done changed from 0 to 100
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