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機能 #4190

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create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す

Added by katami over 7 years ago. Updated over 7 years ago.

Status:
担当
Priority:
通常
Assignee:
katami
Start date:
09/08/2017
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。


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Related to OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4150: create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す終了n-miyamoto08/02/2017

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Updated by katami over 7 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • Assignee set to katami
  • Target version set to RELEASE_1_2_0

動作確認

マスターマネージャ起動(事前に、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。)

$ rtcd_java -d

rtmgrでインタンス名を指定してコンポーネント生成。
rtls で生成を確認
$ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c ConsoleOut?instance_name=test01
$ rtls localhost/ubuntu.host_cxt/ -l
Inactive  1/0  1/0  0/0  0/0  test01.rtc
-         -    -    -    -    manager.mgr


rtmgrで同じインタンス名を指定してコンポーネント生成。
$ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c ConsoleOut?instance_name=test01

rtls で確認
$ rtls localhost/ubuntu.host_cxt/ -l
Inactive  1/0  1/0  0/0  0/0  test01.rtc
-         -    -    -    -    manager.mgr

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Updated by katami over 7 years ago

  • % Done changed from 0 to 100
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