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機能 #4190

create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す

Added by katami about 4 years ago. Updated about 4 years ago.

Status:
担当
Priority:
通常
Assignee:
katami
Start date:
09/08/2017
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。


Related issues

Related to OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4150: create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す終了2017-08-02

Associated revisions

Revision 1052 (diff)
Added by t-katami about 4 years ago

[compat,newfunc->releng_1_2] refs #4189 , refs #4190

Revision 1053 (diff)
Added by t-katami about 4 years ago

[compat,newfunc->releng_1_2] refs #4189 , refs #4190

History

#1 Updated by katami about 4 years ago

  • Related to 機能 #4150: create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す added

#2 Updated by katami about 4 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • Assignee set to katami
  • Target version set to RELEASE_1_2_0

動作確認

マスターマネージャ起動(事前に、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。)

$ rtcd_java -d

rtmgrでインタンス名を指定してコンポーネント生成。
rtls で生成を確認
$ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c ConsoleOut?instance_name=test01
$ rtls localhost/ubuntu.host_cxt/ -l
Inactive  1/0  1/0  0/0  0/0  test01.rtc
-         -    -    -    -    manager.mgr


rtmgrで同じインタンス名を指定してコンポーネント生成。
$ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c ConsoleOut?instance_name=test01

rtls で確認
$ rtls localhost/ubuntu.host_cxt/ -l
Inactive  1/0  1/0  0/0  0/0  test01.rtc
-         -    -    -    -    manager.mgr

#3 Updated by katami about 4 years ago

  • % Done changed from 0 to 100

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