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バグ #4191

SliderComp.py 実行時にエラー状態になる

Added by takahashi over 5 years ago. Updated over 5 years ago.

Status:
解決
Priority:
通常
Assignee:
takahashi
Target version:
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
Start date:
09/09/2017
Due date:
09/15/2017
% Done:

100%

Estimated time:

Description

大阪電通大の升谷です．いつもお世話になります．

OpenRTM-aist-1.1.2に付属のtkinterを使ったコンポーネントをWindowsで試し
ているのですが，動作が不安定です．何か注意すべきことはありますか？

再現条件がはっきりしないのですが，起動してすぐにPythonが異常終了するこ
ともあり，動作中にコンポーネントがエラー状態になることもあります．正常
に動作している場合もありますが，数回に1度ぐらいの頻度で問題が発生しま
す．

試しているのは，

C:\ProgramFiles\OpenRTM-aist\1.1.2\Components\Python\Examples\Slider_and_Motor

にあるSliderComp.pyやTkMotorPosComp.pyです．最初は，これを基にして独自
のコンポーネントを作ろうとしていたのですが，上述の問題が起こるので，オ
リジナルを試していたところ，オリジナルでも同じ問題が起こっています．

Associated revisions

Revision 866 (diff)
Added by takahashi over 5 years ago

[compat,bugfix,->RELENG_1_2] To avoid access conflicts, access via variable object. refs #4191

Revision 867 (diff)
Added by takahashi over 5 years ago

[compat,bugfix,->RELENG_1_2] To avoid access conflicts, access via variable object. refs #4191

Revision 868 (diff)
Added by takahashi over 5 years ago

[compat,bugfix,->RELENG_1_2] To avoid access conflicts, access via variable object. refs #4191

Revision 869 (diff)
Added by takahashi over 5 years ago

[compat,bugfix,->RELENG_1_2] To avoid access conflicts, access via variable object. refs #4191

History

#1 Updated by takahashi over 5 years ago

  • Status changed from 新規 to 解決
  • Target version changed from RELEASE_1_2_0 to RELENG_1_2
  • % Done changed from 0 to 100

Scale オブジェクトに対するアクセス競合が起きていた．
Scale.get() はスレッドセーフでは無いが，RTC のコンテキストと Tk GUI のコンテキストの双方からアクセスしていたため，
タイミングが重なると例外やエラーが発生していた．

Scale オブジェクトに設定した Variable オブジェクト越しに値を get することで解決した．
（Tk のサンプルとしてもこちらが正しいお作法）

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