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バグ #4191
openSliderComp.py 実行時にエラー状態になる
Start date:
09/09/2017
Due date:
09/15/2017 (over 7 years late)
% Done:
100%
Estimated time:
Description
大阪電通大の升谷です．いつもお世話になります．
OpenRTM-aist-1.1.2に付属のtkinterを使ったコンポーネントをWindowsで試し
ているのですが，動作が不安定です．何か注意すべきことはありますか？
再現条件がはっきりしないのですが，起動してすぐにPythonが異常終了するこ
ともあり，動作中にコンポーネントがエラー状態になることもあります．正常
に動作している場合もありますが，数回に1度ぐらいの頻度で問題が発生しま
す．
試しているのは，
C:\ProgramFiles\OpenRTM-aist\1.1.2\Components\Python\Examples\Slider_and_MotorにあるSliderComp.pyやTkMotorPosComp.pyです．最初は，これを基にして独自
のコンポーネントを作ろうとしていたのですが，上述の問題が起こるので，オ
リジナルを試していたところ，オリジナルでも同じ問題が起こっています．
Updated by takahashi over 7 years ago
- Status changed from 新規 to 解決
- Target version changed from RELEASE_1_2_0 to RELENG_1_2
- % Done changed from 0 to 100
Scale オブジェクトに対するアクセス競合が起きていた．
Scale.get() はスレッドセーフでは無いが，RTC のコンテキストと Tk GUI のコンテキストの双方からアクセスしていたため，
タイミングが重なると例外やエラーが発生していた．
Scale オブジェクトに設定した Variable オブジェクト越しに値を get することで解決した．
（Tk のサンプルとしてもこちらが正しいお作法）
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