OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

モジュールロードパスを複数設定して、Ｍanager::createComponentでコンポーネントを生成した場合、対象のコンポーネントが存在するにもかかわらず、生成できないことがある。
再現例

• ./RTMExamples/Composite に Motor.java を格納しておく。
• rtc.confで以下を設定
  

  manager.modules.load_path: ./RTMExamples/Composite,/home/t-katami/work/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/jp/go/aist/rtm/RTC/
  

• 以下のようにコンポーネントを生成するとnullが帰ってくる。
  

  RTObject_impl mcomp = mgr.createComponent("Motor");
  

原因
ModuleManager::load()でパスとモジュール名で検索する。
２つのモジュールパスの一つ目で見つかったにもかかわらず、次にパスでも検索している。
二つ目のパスで見つからなかった場合、その結果が採用されてしまっている。

対策
ModuleManager::load()でパスとモジュール名で検索して、見つかった時点で、検索をやめて、結果を返すように修正する。