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バグ #4350

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windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。

Added by katami over 7 years ago. Updated over 7 years ago.

Status:
担当
Priority:
通常
Assignee:
katami
Target version:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
Start date:
10/26/2017
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

rtcd_java をマスターマネージャーとして起動して、RTSEから JavaのRTCを「create」で生成すると「FAILED create of target RTC.」が表示されて、RTCが起動しない。

  • rtcd_javaは管理者コマンドプロンプトで起動
  • 起動フォルダは、C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.0
  • コンフィグファイルは、C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.0\bin\rtcd_java.conf を使用。
    c:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.0>rtcd_java -d -f .\bin\rtcd_java.conf
  • 起動するRTCは、ConsileInコンポーネント。
  • モジュールロードパスはコンフィグファイルで設定
    manager.modules.load_path:C:\\Program Files (x86)\\OpenRTM-aist\\1.2.0\\Components\\Java\\RTMExamples\\SimpleIO
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 #1

Updated by katami over 7 years ago

調査

スレーブマネージャの get_configuration() で マネージャコンフィグレーション(Properties)を_SDOPackage.NameValue[]で返しているが、そのコピー処理内(NVUtil.copyFromProperties)で例外が発生している。
NVUtil.copyFromPropertiesでは、Propertiesの内容を_SDOPackage.NameValue[]へコピーしているが、"config_file"をキーにしてPropertiesから値を取得する際にnullのため例外が発生している。

原因

rtcd_javaを実行しているフォルダ(C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.0)にコンフィグレーションファイルがないため、"config_file"の値がnullになっている。
"config_file"には、ManagerConfigクラスでコンフィグファイル名(メンバー変数)が格納されるが、その変数の初期化されていないため、コンフィグレーションファイルが見つからないときは、初期化されていないメンバー変数が設定され、"config_file"をキーにしてPropertiesから値を取得する際にnullのため例外が発生する。

対策

ManagerConfigクラスでコンフィグファイル名(メンバー変数)の初期化を追加した。

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 #2

Updated by katami over 7 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • Assignee set to katami
  • Target version set to RELEASE_1_2_0
  • % Done changed from 0 to 100
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