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機能 #4445

manager.components.preconnect の形式を変更

katami が約6年前に追加. 約6年前に更新.

ステータス:
担当
優先度:
通常
担当者:
katami
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
開始日:
2018/01/29
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

manager.components.preconnect:rtcloc://localhost:2810/example/TestComp20.in?port=rtcloc://localhost:2810/example/TestComp10.out&port=rtcloc://localhost:2810/example/TestComp12.out&connector_profile.....,

履歴

#1 katami が約6年前に更新

  • 一対多の接続に対応
    但し各接続のConnectorProfileは同じもとする。
    例）RTC0.port0へRTC0.port1とRTC1.port1を接続する
    RTC0.port0?port0=RTC0.port1&port1=RTC1.port1&interface_type=corba_cdr&dataflow_type=pull
  • ConsoleInで動作確認
    以下をrtc.confに設定して確認
manager.modules.load_path:/home/t-katami/work/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/RTMExamples/SimpleIO
manager.components.precreate: ConsoleOut,ConsoleOut
manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out?port0=ConsoleOut0.in&allow_dup_connection=YES,ConsoleIn0.out?port1=ConsoleOut1.in&allow_dup_connection=YES
#manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out?port0=ConsoleOut0.in&port1=ConsoleOut1.in&allow_dup_connection=YES

#2 katami が約6年前に更新

  • ステータス を 新規 から 担当 に変更
  • 担当者 を katami にセット
  • 対象バージョン を RELEASE_1_2_0 にセット
  • 進捗率 を 0 から 100 に変更

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