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機能 #4516

ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する

n-miyamoto が約6年前に追加. 5年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
n-miyamoto
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
開始日:
2018/04/16
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する

履歴

#1 n-miyamoto が約6年前に更新

  • ステータス を 担当 から 解決 に変更
  • 対象バージョン を RELEASE_1_2_0 にセット
  • 進捗率 を 0 から 100 に変更

修正内容は以下の通り

  • ComponentObserverConsumer.java
    • DataPortActionクラスの定義
    • setPortProfileListeners関数内でリスナの設定
  • RTObject_impl.java
    • getInPorts関数、getOutPorts関数がコメントアウトされていたため修正
  • InPortBase.java、OutPortBase.java
    • ConnectorDataListener型をaddConnectorDataListener関数の引数に設定できるように修正
  • ConnectorDataListener.java
    • objをConnectorDataListenerArgumentDataRef<OutputStream>に変換するように修正
          public void update(Observable o, Object obj) {
           ConnectorDataListenerArgumentDataRef<OutputStream> arg
               = (ConnectorDataListenerArgumentDataRef<OutputStream>)obj;
           operator(arg.m_info,arg.m_data);
    }

#2 n-miyamoto が5年以上前に更新

  • ステータス を 解決 から 終了 に変更

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