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整備 #4105

Updated by n-miyamoto almost 7 years ago

VxWorksでビルドした際にPublisherPeriodic、PublisherNewで以下のエラーが発生します。

<pre>
/home/openrtm/testRTM/rtm/../rtm/PublisherNew.h:435: error: expected identifier before numeric constant
/home/openrtm/testRTM/rtm/../rtm/PublisherNew.h:435: error: expected `}' before numeric constant
/home/openrtm/testRTM/rtm/../rtm/PublisherNew.h:435: error: expected unqualified-id before numeric constant
</pre>

列挙型Policyのメンバ値ALLの名前を変更したらエラーは消えます。
見たところどこかでALLという名前の定数がdefineで定義されており、ALLが数値に置き換わっているためこのようなエラーが発生しているようです。 見たところALLという名前のint型の変数がどこかで宣言されているらしく、これが原因でエラーが発生しています。

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