Project

General

Profile

Activity

From 01/25/2011 to 02/23/2011

02/23/2011

09:14 AM 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
09:14 AM 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。... n-ando
09:09 AM 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装
n-ando
09:08 AM 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装
PortのConnect/Disconnect関係をフックするPortConnectListenerを実装する。
以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY...
n-ando
09:03 AM 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
r2045において実装 n-ando
09:00 AM 調査 #1455 (終了): IFR ID取得方法の調査
n-ando

02/22/2011

08:59 AM 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
n-ando
08:57 AM Revision 2053 (openrtm-cxx): Now ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel is built
in the normal build process. n-ando
08:57 AM コア Revision 2053: Now ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel is built
in the normal build process. n-ando
07:04 AM Revision 2052 (openrtm-cxx): ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel has been implemented.
n-ando
07:04 AM コア Revision 2052: ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel has been implemented.
n-ando
06:42 AM Revision 2051 (openrtm-cxx): artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir.
n-ando
06:42 AM コア Revision 2051: artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir.
n-ando
06:38 AM Revision 2050 (openrtm-cxx): ComponentObserver SDO service consumer has been implemented.
artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir. n-ando
06:38 AM コア Revision 2050: ComponentObserver SDO service consumer has been implemented.
artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir. n-ando
06:34 AM Revision 2049 (openrtm-cxx): Setting ignore property for Makefile
n-ando
06:34 AM コア Revision 2049: Setting ignore property for Makefile
n-ando
06:20 AM Revision 2048 (openrtm-cxx): PortConnectListeners have been added.
Some member function template implementation's bugs have been fixed. n-ando
06:20 AM コア Revision 2048: PortConnectListeners have been added.
Some member function template implementation's bugs have been fixed. n-ando

02/17/2011

11:16 PM Revision 2047 (openrtm-cxx): #include <memory> required to auto_ptr.
n-ando
11:16 PM コア Revision 2047: #include <memory> required to auto_ptr.
n-ando

02/16/2011

01:12 AM Revision 2046 (openrtm-cxx): Typo of function name and invalid memfunction's type have been modified.
n-ando
01:12 AM コア Revision 2046: Typo of function name and invalid memfunction's type have been modified.
n-ando
11:40 AM 整備 #2029 (解決): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
下記のバージョン
Vine 5.0 (i386)
Fedora 13 (i386)
Debian 5.0 (i386)
で確認完了し、問題ありませんでした。
•そのままでスクリプトが動作するか確認
•スクリプト中の...
Anonymous

02/15/2011

06:49 AM 機能 #2038: SdoServiceAdminクラスの導入
SdoServiceAdminのSDOサービスコンシューマ管理部分を実装した。(r2045) n-ando
06:48 AM 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
SDOのサービス(プロバイダとコンシューマ)を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス(便宜的にコンシューマと呼ぶ)とSDOが外部に与えるサービス(便宜...
n-ando
06:45 AM 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加
n-ando
06:25 AM Revision 2045 (openrtm-cxx): SdoServiceAdmin class has been implemented and it is used in RTObject
and SdoConfiguration classes for SDOService consumer administration. n-ando
06:25 AM コア Revision 2045: SdoServiceAdmin class has been implemented and it is used in RTObject
and SdoConfiguration classes for SDOService consumer administration. n-ando

02/14/2011

02:29 PM Revision 2044 (openrtm-cxx): Added Octet-type to SeqIO.
fsi-katami
02:29 PM コア Revision 2044: Added Octet-type to SeqIO.
fsi-katami

02/13/2011

06:54 AM Revision 2043 (openrtm-cxx): Modified to catch more detail module loader's exceptions.
n-ando
06:54 AM コア Revision 2043: Modified to catch more detail module loader's exceptions.
n-ando
06:52 AM Revision 2042 (openrtm-cxx): Some trivial modification (typo and formatting).
n-ando
06:52 AM コア Revision 2042: Some trivial modification (typo and formatting).
n-ando
09:24 AM Revision 2041 (openrtm-cxx): Configuration's event listener mechanism has been updated.
Now one or more listener objects can be attached to the ConfigAdmin object. n-ando
09:24 AM コア Revision 2041: Configuration's event listener mechanism has been updated.
Now one or more listener objects can be attached to the ConfigAdmin object. n-ando

02/12/2011

09:50 PM バグ #1896 (終了): 配列に対するdelete
n-ando
09:46 PM 調査 #1455: IFR ID取得方法の調査
変数型については、以前type idを取得していたのとほぼ同じ方法で取得できる。
Any型に多移入してtype()が返すRepositoryId対して、id()やname()を呼ぶことで取得できる。...
n-ando
09:28 PM Revision 2040 (openrtm-cxx): toTypename() and toRepositoryId() functions now support variable and
interface type in same function template. n-ando
09:28 PM コア Revision 2040: toTypename() and toRepositoryId() functions now support variable and
interface type in same function template. n-ando

02/10/2011

06:09 PM 整備 #2029 (担当): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
Anonymous

02/08/2011

08:43 AM Revision 2039 (openrtm-cxx): Component action listeners (PortAction and ExecutionContextAction)
have been defined and inserted to each action. n-ando
08:43 AM コア Revision 2039: Component action listeners (PortAction and ExecutionContextAction)
have been defined and inserted to each action. n-ando
01:58 AM Revision 2038 (openrtm-cxx): Component action listeners have been inserted to each action.
n-ando
01:58 AM コア Revision 2038: Component action listeners have been inserted to each action.
n-ando

02/04/2011

06:16 PM 整備 #1556 (終了): Fedora13 (i386, x86_64) 用パッケージを用意する
n-ando
06:13 PM バグ #1995 (終了): bug report on running rtcd within zombies
産総研の松坂です。
下記の件、ようやく再現しました(が、RTMの問題ではなかったことが判明しました)。
2011/1/14 Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka@aist.go.jp>:
...
n-ando

02/02/2011

11:37 PM 整備 #2029: pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
テストは、
* そのままでスクリプトが動作するか確認
* スクリプト中のreposerversの順序を入れ替えて確認
* www.openrtm.org を hogehoge.openrtm.org に変更して確認 (www.o...
n-ando
11:33 PM 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
OpenRTMのLinux用のインストーラスクリプトを更新しました。
これまでは、リポジトリサーバの場所を固定にしていましたが、www.openrtm.deも利用できるように、どちらのサーバが近いかを判断して近いほうのサーバを利用す...
n-ando
11:15 PM Revision 2037 (openrtm-cxx): Installer scripts have been updated to select nearest repository server.
n-ando
11:15 PM コア Revision 2037: Installer scripts have been updated to select nearest repository server.
n-ando

02/01/2011

10:06 AM 整備 #1915: VC2010への対応
作業メモ
https://openrtp.jp/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/wiki/%231915%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E3%83%A1%E3%83%A2
Anonymous

01/28/2011

06:50 PM 整備 #1915: VC2010への対応
GUIでビルドしてexamplesが動作することを確認しました。 Anonymous

01/26/2011

08:26 AM 機能 #2015: ComponentAction listener の追加
r2036にて、RTObjectにComponentActionListenrのホルダとadd/remove関数を追加。 n-ando
07:29 AM 機能 #2015: ComponentAction listener の追加
r2035にてリスナクラスを追加。Makefile.amを修正。 n-ando
07:28 AM 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加
* RTコンポーネントの各種アクション(ComponentAction)をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
...
n-ando
08:14 AM Revision 2036 (openrtm-cxx): ComponentActionListeners and its add/remove functions have been added.
n-ando
08:14 AM コア Revision 2036: ComponentActionListeners and its add/remove functions have been added.
n-ando
07:12 AM Revision 2035 (openrtm-cxx): ComponentAction listeners have been added.
n-ando
07:12 AM コア Revision 2035: ComponentAction listeners have been added.
n-ando

01/25/2011

03:33 PM Revision 2034 (openrtm-cxx): add malloc for RtORB
harumi
03:33 PM コア Revision 2034: add malloc for RtORB
harumi
 

Also available in: Atom