OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2011/02/23

09:14 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装

n-ando

09:14 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装

RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。... n-ando

09:09 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装

n-ando

09:08 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装

PortのConnect/Disconnect関係をフックするPortConnectListenerを実装する。
以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY... n-ando

09:03 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入

r2045において実装 n-ando

09:00 調査 #1455 (終了): IFR ID取得方法の調査

n-ando

2011/02/22

08:59 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック

n-ando

2011/02/16

11:40 整備 #2029 (解決): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック

下記のバージョン
Vine 5.0 (i386)
Fedora 13 (i386)
Debian 5.0 (i386)
で確認完了し、問題ありませんでした。
•そのままでスクリプトが動作するか確認
•スクリプト中の... 匿名ユーザー

2011/02/15

06:49 機能 #2038: SdoServiceAdminクラスの導入

SdoServiceAdminのSDOサービスコンシューマ管理部分を実装した。(r2045) n-ando

06:48 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入

SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... n-ando

06:45 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加

n-ando

2011/02/12

21:50 バグ #1896 (終了): 配列に対するdelete

n-ando

21:46 調査 #1455: IFR ID取得方法の調査

変数型については、以前type idを取得していたのとほぼ同じ方法で取得できる。
Any型に多移入してtype()が返すRepositoryId対して、id()やname()を呼ぶことで取得できる。... n-ando

2011/02/10

18:09 整備 #2029 (担当): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック

匿名ユーザー

2011/02/04

18:16 整備 #1556 (終了): Fedora13 (i386, x86_64) 用パッケージを用意する

n-ando

18:13 バグ #1995 (終了): bug report on running rtcd within zombies

産総研の松坂です。
下記の件、ようやく再現しました（が、RTMの問題ではなかったことが判明しました）。
2011/1/14 Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka@aist.go.jp>:
... n-ando

2011/02/02

23:37 整備 #2029: pkg_install100_*スクリプトの動作チェック

テストは、
* そのままでスクリプトが動作するか確認
* スクリプト中のreposerversの順序を入れ替えて確認
* www.openrtm.org を hogehoge.openrtm.org に変更して確認 (www.o... n-ando

23:33 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック

OpenRTMのLinux用のインストーラスクリプトを更新しました。
これまでは、リポジトリサーバの場所を固定にしていましたが、www.openrtm.deも利用できるように、どちらのサーバが近いかを判断して近いほうのサーバを利用す... n-ando

2011/02/01

10:06 整備 #1915: VC2010への対応

作業メモ
https://openrtp.jp/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/wiki/%231915%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E3%83%A1%E3%83%A2 匿名ユーザー

2011/01/28

18:50 整備 #1915: VC2010への対応

GUIでビルドしてexamplesが動作することを確認しました。 匿名ユーザー

2011/01/26

08:26 機能 #2015: ComponentAction listener の追加

r2036にて、RTObjectにComponentActionListenrのホルダとadd/remove関数を追加。 n-ando

07:29 機能 #2015: ComponentAction listener の追加

r2035にてリスナクラスを追加。Makefile.amを修正。 n-ando

07:28 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加

* RTコンポーネントの各種アクション（ComponentAction）をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
... n-ando