活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2011/01/31から2011/03/01まで

09:14 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装: n-ando
09:14 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装: RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。... n-ando
09:09 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装: n-ando
09:08 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装: PortのConnect/Disconnect関係をフックするPortConnectListenerを実装する。
以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY... n-ando
09:03 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入: r2045において実装 n-ando
09:00 調査 #1455 (終了): IFR ID取得方法の調査: n-ando

06:49 機能 #2038: SdoServiceAdminクラスの導入: SdoServiceAdminのSDOサービスコンシューマ管理部分を実装した。(r2045) n-ando
06:48 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入: SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... n-ando
06:45 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加: n-ando
06:25 リビジョン 2045 (openrtm-cxx): SdoServiceAdmin class has been implemented and it is used in RTObject: and SdoConfiguration classes for SDOService consumer administration. n-ando
06:25 コアリビジョン 2045: SdoServiceAdmin class has been implemented and it is used in RTObject: and SdoConfiguration classes for SDOService consumer administration. n-ando

06:54 リビジョン 2043 (openrtm-cxx): Modified to catch more detail module loader's exceptions.: n-ando
06:54 コアリビジョン 2043: Modified to catch more detail module loader's exceptions.: n-ando
06:52 リビジョン 2042 (openrtm-cxx): Some trivial modification (typo and formatting).: n-ando
06:52 コアリビジョン 2042: Some trivial modification (typo and formatting).: n-ando
09:24 リビジョン 2041 (openrtm-cxx): Configuration's event listener mechanism has been updated.: Now one or more listener objects can be attached to the ConfigAdmin object. n-ando
09:24 コアリビジョン 2041: Configuration's event listener mechanism has been updated.: Now one or more listener objects can be attached to the ConfigAdmin object. n-ando

21:50 バグ #1896 (終了): 配列に対するdelete: n-ando
21:46 調査 #1455: IFR ID取得方法の調査: 変数型については、以前type idを取得していたのとほぼ同じ方法で取得できる。
Any型に多移入してtype()が返すRepositoryId対して、id()やname()を呼ぶことで取得できる。... n-ando
21:28 リビジョン 2040 (openrtm-cxx): toTypename() and toRepositoryId() functions now support variable and: interface type in same function template. n-ando
21:28 コアリビジョン 2040: toTypename() and toRepositoryId() functions now support variable and: interface type in same function template. n-ando

08:43 リビジョン 2039 (openrtm-cxx): Component action listeners (PortAction and ExecutionContextAction): have been defined and inserted to each action. n-ando
08:43 コアリビジョン 2039: Component action listeners (PortAction and ExecutionContextAction): have been defined and inserted to each action. n-ando
01:58 リビジョン 2038 (openrtm-cxx): Component action listeners have been inserted to each action.: n-ando
01:58 コアリビジョン 2038: Component action listeners have been inserted to each action.: n-ando

18:16 整備 #1556 (終了): Fedora13 (i386, x86_64) 用パッケージを用意する: n-ando
18:13 バグ #1995 (終了): bug report on running rtcd within zombies: 産総研の松坂です。
下記の件、ようやく再現しました（が、RTMの問題ではなかったことが判明しました）。
2011/1/14 Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka@aist.go.jp>:
... n-ando

23:37 整備 #2029: pkg_install100_*スクリプトの動作チェック: テストは、
* そのままでスクリプトが動作するか確認
* スクリプト中のreposerversの順序を入れ替えて確認
* www.openrtm.org を hogehoge.openrtm.org に変更して確認 (www.o... n-ando
23:33 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック: OpenRTMのLinux用のインストーラスクリプトを更新しました。
これまでは、リポジトリサーバの場所を固定にしていましたが、www.openrtm.deも利用できるように、どちらのサーバが近いかを判断して近いほうのサーバを利用す... n-ando
23:15 リビジョン 2037 (openrtm-cxx): Installer scripts have been updated to select nearest repository server.: n-ando
23:15 コアリビジョン 2037: Installer scripts have been updated to select nearest repository server.: n-ando

10:06 整備 #1915: VC2010への対応: 作業メモ
https://openrtp.jp/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/wiki/%231915%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E3%83%A1%E3%83%A2 匿名ユーザー

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