Activity
From 08/31/2011 to 09/29/2011
09/29/2011
- 06:01 PM 整備 #2264 (終了): 動的モジュールロードまわりのエラー処理を考える
- 現在動的モジュールロード周りは例外を押さえ込んでいるが、エラーを補足できるように仕組みを考える。
09/05/2011
- 03:47 PM コア 整備 #2223 (新規): コールバックについてのサンプルを新規作成
- 03:45 PM 調査 #2222 (却下): SDO Configuration について検討し直す
- set_configuration_parameterなどのオペレーションの仕様の解釈を再検討し、Configの値の変更に使えるようにする。また、それに基づいてOpenRTMの実装の変更を検討する。
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