活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2012/05/07から2012/06/05まで

2012/06/05

19:28 バグ #2446: Fedora 16 x64 で pkg_install100_fedora.shをインストール: Fedora16用OpenRTM-aist-1.1.0のパッケージを用意しましたので、再度確認をお願い致します。 n-ando

2012/06/04

22:01 整備 #2133 (終了): RELEASE_1_1_0タグを打つ: n-ando
22:00 整備 #2438 (終了): Ubuntu12.04パッケージ作成: n-ando

2012/06/01

19:07 バグ #2446: Fedora 16 x64 で pkg_install100_fedora.shをインストール: Fedora16 32も同じのエラーがあります。 hanyuexing
17:34 バグ #2446 (終了): Fedora 16 x64 で pkg_install100_fedora.shをインストール: sh pkg_install100_fedora.sh の後で、以下のエラーがあります。
Now installing: omniORB-bootscripts
No package omniORB-bootscripts ... hanyuexing

2012/05/17

10:02 整備 #2438 (解決): Ubuntu12.04パッケージ作成: n-ando
09:52 整備 #2438 (終了): Ubuntu12.04パッケージ作成: 1.0.2および1.1.0についてパッケージを作成する。 n-ando

2012/05/11

14:56 バグ #2420 (終了): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている: n-ando

2012/05/08

19:44 バグ #2420: ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている: libboost-filesystem-dev も必要。 n-ando
19:04 バグ #2420 (解決): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている: r2358にて修正。 n-ando
18:57 バグ #2420: ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている: omniidl4 -> omniidl
omniorb4-nameserver -> omniorb-nameserver n-ando
18:55 バグ #2420 (終了): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている: ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている
インストールスクリプトを修正する必要あり。
http://www.openrtm.org/svnroot/OpenRTM-ai... n-ando

2012/05/07

15:10 バグ #2373 (終了): logical time ECをビルドツリーに含める: n-ando
15:05 バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する: r2356にて修正。 n-ando
15:04 バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する: n-ando
15:01 バグ #2181: SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する: ORBitやRtORBのIDLコンパイラでは __ORBIT_IDL__ がdefineされているのでこれを利用し以下のように書き換えた。... n-ando
11:19 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: n-ando
11:16 機能 #2418 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: 以下の条件で実験を行った。
* ConfigSampleComp
** EC: nowait
** 表示なしに変更
** log: NO, loglevel: NORMAL
** 1000回ごとに統計
| objr... n-ando
11:06 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: RTObjectStateMachineを以下のように変更することで、オブジェクトリファレンス呼び出しをサーバント呼び出しにした。... n-ando
09:06 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: h1. 実験
以下のコードを実行してみる。... n-ando
09:01 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: "OmniORBのプロセス内関数呼び出しについての調査":http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist/wiki/OmniORB%E3%81%AE%E3%83%97%E3%8... n-ando
09:00 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: 現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... n-ando

他の形式にエクスポート: Atom