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2016/04/14から2016/05/13まで

2016/05/13

10:14 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
CORBA内部のエラーのようなので、とりあえず調査はここで終了。
また、rtm.pyのワンショットデータ読み込みは効率が悪いので、PortProfile.properties のデータを格納しておき、これを読みだす方法に変更すること...
n-ando
 

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