OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2016/06/07

23:08 バグ #3569 (却下): src/lib/rtm/Manager.cpp でメモリリーク

Managerはシングルトンで、かつプロセスのライフサイクル中一度しかインスタンス化されない想定です。
Managerのprotectedなコンストラクタ内でnewされているSignalActionもManagerと寿命を共にするオ... n-ando

19:45 バグ #3569 (却下): src/lib/rtm/Manager.cpp でメモリリーク

Manager::Managerがcoil::SignalActionをnewしたまま、返って来たポインタをどこにも保存しないのでリークしています。register_action()を呼んでいるわけではないので、単にその行自体を削除す... jun0

2016/06/04

10:21 コア 機能 #3568 (新規): OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する

OutPort::properties へのデータ値を export できるようにしているが、データサイズが大きいものだとPortProfileが肥大化するので効率が悪い。これをrtc.conf等のオプションとしてON/OFFできるよ... n-ando

10:20 コア 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える

syslogd, fluentd等集中型ロギングの方法を導入する。 n-ando

2016/05/26

00:09 バグ #3566 (終了): File.h でバッファオーバーラン

n-ando

00:09 バグ #3566 (解決): File.h でバッファオーバーラン

ありがとうございます。r2747にて修正を反映しました。 n-ando

20:27 バグ #3566: File.h でバッファオーバーラン

間違って自動生成のファイルの方を修正していたので、添付ファイルを更新しました。 jun0

20:20 バグ #3566 (終了): File.h でバッファオーバーラン

File.h で文字列の終端文字チェックが間違っていて、終端を超えてアクセスしてしまう箇所があります。添付ファイルのパッチを参照して下さい。 jun0

2016/05/13

10:14 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

CORBA内部のエラーのようなので、とりあえず調査はここで終了。
また、rtm.pyのワンショットデータ読み込みは効率が悪いので、PortProfile.properties のデータを格納しておき、これを読みだす方法に変更すること... n-ando