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OpenRTM-aist (C++)
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2016/06/11から2016/07/10まで
2016/06/20
17:51
コア
機能 #3572 (新規): ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数を追加する。
接続数が0の時に無駄な処理をしたくないコンポーネントを作成したい場合に利用する。
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