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From 02/23/2017 to 03/24/2017

03/24/2017

05:15 PM Revision 2977 (openrtm-cxx): [build] Update mbedtls include path (2.4.1->2.4.2)
takahashi
05:15 PM コア Revision 2977: [build] Update mbedtls include path (2.4.1->2.4.2)
takahashi

03/22/2017

07:11 PM 整備 #3991 (担当): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
n-miyamoto
06:52 PM 整備 #3991 (終了): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
coilをWind River Workbench上で作成したVXWorks Shared Library Projectでコンパイルした際に発生するエラーを修正する。
以下のエラーはGNUコンパイラを使用した場合のエラー。Diab...
n-miyamoto
02:30 PM Revision 2976 (openrtm-cxx): [new file] Copied file from posix to vxworks.
miyamoto
02:30 PM コア Revision 2976: [new file] Copied file from posix to vxworks.
miyamoto

03/15/2017

07:41 PM Revision 2975 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,sample] Component observer added.
n-ando
07:41 PM コア Revision 2975: [FSM4RTC,sample] Component observer added.
n-ando
07:19 PM Revision 2974 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,sample] run.sh updated.
n-ando
07:19 PM コア Revision 2974: [FSM4RTC,sample] run.sh updated.
n-ando
06:27 PM Revision 2973 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
miyamoto
06:27 PM コア Revision 2973: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
miyamoto
06:15 PM Revision 2972 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
06:15 PM コア Revision 2972: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
05:45 PM Revision 2971 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
05:45 PM コア Revision 2971: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
05:01 PM Revision 2970 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
miyamoto
05:01 PM コア Revision 2970: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
miyamoto
04:06 PM Revision 2969 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
04:06 PM コア Revision 2969: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
03:35 PM Revision 2968 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
03:35 PM コア Revision 2968: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
02:15 PM Revision 2967 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,conf] rtc.conf has been modified to load dobserver, extendedfsmservice, and file_nameservice.
n-ando
02:15 PM コア Revision 2967: [FSM4RTC,conf] rtc.conf has been modified to load dobserver, extendedfsmservice, and file_nameservice.
n-ando
02:09 PM Revision 2966 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,bugfix] Obtaining RTC instance in ctor does not work. Strategy has been changed.
n-ando
02:09 PM コア Revision 2966: [FSM4RTC,bugfix] Obtaining RTC instance in ctor does not work. Strategy has been changed.
n-ando
02:06 PM Revision 2965 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,bugfix] Wrong listener type is specified, fixed.
n-ando
02:06 PM コア Revision 2965: [FSM4RTC,bugfix] Wrong listener type is specified, fixed.
n-ando
11:21 AM Revision 2964 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified slntool.py
miyamoto
11:21 AM コア Revision 2964: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified slntool.py
miyamoto
09:42 AM Revision 2963 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2962.
kawauchi
09:42 AM コア Revision 2963: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2962.
kawauchi

03/14/2017

02:28 PM Revision 2962 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Dependency on the library has been changed due to a build error in vc 2008.
kawauchi
02:28 PM コア Revision 2962: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Dependency on the library has been changed due to a build error in vc 2008.
kawauchi

03/10/2017

04:52 PM Revision 2961 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
04:52 PM コア Revision 2961: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
03:06 PM Revision 2960 (openrtm-cxx): [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
kawauchi
03:06 PM コア Revision 2960: [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
kawauchi
02:32 PM Revision 2959 (openrtm-cxx): [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
kawauchi
02:32 PM コア Revision 2959: [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
kawauchi

03/08/2017

04:09 PM バグ #3979 (解決): fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足
r2958 で修正済み. takahashi
04:07 PM バグ #3979 (終了): fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足
自動ビルド環境で発覚.
ライブラリパスが不足しており,fluentbit をホストにインストールしていない環境ではビルドエラーになる.
takahashi
04:08 PM Revision 2958 (openrtm-cxx): [build] Add lacked library path for fluentbit_stream. refs #3979
takahashi
04:08 PM コア Revision 2958: [build] Add lacked library path for fluentbit_stream. refs #3979
takahashi

03/07/2017

01:30 PM Revision 2957 (openrtm-cxx): [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
takahashi
01:30 PM コア Revision 2957: [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
takahashi
01:13 PM バグ #3974 (解決): fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足
r2956 にて修正済み. takahashi
12:43 PM バグ #3974 (終了): fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足
ビルドエラーの修正.
fluentbit_stream ビルド向けに不足している includeパスを追加する.
takahashi
01:10 PM Revision 2956 (openrtm-cxx): [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
takahashi
01:10 PM コア Revision 2956: [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
takahashi

02/27/2017

09:20 AM バグ #3579 (終了): trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
宮本様、
問題が解決されました。ありがとうございます。
kanehiro

02/26/2017

09:30 AM マニュアル #3969 (解決): Doxygenのタグファイルを生成する
Doxygenでドキュメントを生成する際に、タグファイルも生成して頂けると他のソフトウェアからも参照がしやすくなるのですがいかがでしょうか。 kanehiro

02/24/2017

04:47 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
OpenHRPExecutionContextを修正しました。
add_componentを実行すると以下のonAddedComponent関数が呼び出されてRTCリストが更新されます。...
n-miyamoto
04:37 PM Revision 2955 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
miyamoto
04:37 PM コア Revision 2955: [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
miyamoto

02/23/2017

02:20 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
なんと、そうだったのですか。それは知りませんでした。
同じような話がコンポーネントのactivate/deactivateでもありましたね。1.2から同期型も選べるようになるのでしたでしょうか。start()関数ではactiva...
kanehiro
02:05 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広さん
1.2(=trunk)のECはこれまでの1.1のECとクラス構成がだいぶ変わっています。これは、拡張のしやすさと動的なRTCの入れ替えと排他制御をちゃんとやるための変更です。
1.1.2 においても、ECへのRT...
n-ando
01:04 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
いずれも同じstart()関数を使っていますので、activate_component()がRTC_OKを返せばその後にチェックするのですが、BAD_PARAMETERを返しているのでチェックしていないです。
対処法について、t...
kanehiro
12:37 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広様
一つ確認したいことがあるのですが、#10のコメントでアクティブ状態に遷移したことを確認したのはAだけで、B、C、Dについては確認していないという事でしょうか?
 
 
 
1.2での対処方法ですが...
n-miyamoto
11:22 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
コンポーネントをアクティベートするのに、次のPythonの関数を使用しています。
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L98-L123...
kanehiro
10:47 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
ログファイルを添付していただいてありがとうございます。
おそらくですが、add_componentが11回、activate_componentが14回、get_component_stateが17回呼び出されていると思います。...
n-miyamoto

02/22/2017

08:19 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
ログファイルを添付しますのでよろしくお願いします。
(本題とはずれるのですが、ログの出力にエスケープシーケンスが使われるようになって、標準出力に出しているときには見やすくてよいのですが、ファイルに落としてエディタで開くと見づらくなり...
kanehiro
 

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