OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2017/06/04

08:53 リビジョン 2999 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.

miyamoto

08:53 コア リビジョン 2999: [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.

miyamoto

2017/06/01

12:07 リビジョン 2998 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] support RTP.

miyamoto

12:07 コア リビジョン 2998: [compat, VxWorks] support RTP.

miyamoto

2017/05/31

14:08 リビジョン 2997 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] add "typedef CORBA::Stream cdrMemoryStream;"

miyamoto

14:08 コア リビジョン 2997: [incompat, VxWorks] add "typedef CORBA::Stream cdrMemoryStream;"

miyamoto

11:13 リビジョン 2996 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] Modified Task.cpp.

miyamoto

11:13 コア リビジョン 2996: [incompat, VxWorks] Modified Task.cpp.

miyamoto

2017/05/30

18:56 コア リビジョン 2995: [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.

miyamoto

18:56 リビジョン 2995 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.

miyamoto

18:48 コア 整備 #4105 (解決): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題

以下のように変更... n-miyamoto

18:47 コア リビジョン 2994: [incompat] support VxWorks. refs #4105

miyamoto

18:47 リビジョン 2994 (openrtm-cxx): [incompat] support VxWorks. refs #4105

miyamoto

14:49 コア 機能 #4028: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。

ManagerServant::load_module() でエラーを返すようにする。
なぜエラーになったのかなどの情報を返すようにする。
create_component で自動ロードはしなくてもいい、してもエラーがいろいろでる... n-ando

2017/05/25

14:56 リビジョン 2993 (openrtm-cxx): [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.

n-ando

14:56 コア リビジョン 2993: [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.

n-ando

2017/05/24

19:11 コア 整備 #4105 (終了): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題

VxWorksでビルドした際にPublisherPeriodic、PublisherNewで以下のエラーが発生します。... n-miyamoto

2017/05/15

01:24 リビジョン 2992 (openrtm-cxx): [compat,install] Systemd startup configuration file has been added.

n-ando

01:24 コア リビジョン 2992: [compat,install] Systemd startup configuration file has been added.

n-ando

2017/05/08

16:52 リビジョン 2991 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] c_str() has been added to std::string.

kawauchi

16:52 コア リビジョン 2991: [compat,bugfix] c_str() has been added to std::string.

kawauchi

2017/05/06

08:03 機能 #3880: Manager::load_module()の返り値の活用

r2990 の変更はこちらと関係してますでしょうか。
ロードできたか否かがCORBA呼び出しの返り値としてわかるとありがたいです。 kanehiro