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From 05/23/2017 to 06/21/2017

06/21/2017

09:20 AM 機能 #4127 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。...
n-miyamoto

06/19/2017

07:52 PM Revision 3004 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks]
miyamoto
07:52 PM コア Revision 3004: [compat, VxWorks]
miyamoto

06/15/2017

05:05 PM Revision 3003 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829
kawauchi
05:05 PM コア Revision 3003: [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829
kawauchi

06/14/2017

12:22 PM コア 機能 #4119 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti...
n-ando

06/13/2017

03:45 PM Revision 3002 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829
kawauchi
03:45 PM コア Revision 3002: [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829
kawauchi

06/12/2017

05:27 PM Revision 3001 (openrtm-cxx): [incompat, Choreonoid] add comment
miyamoto
05:27 PM コア Revision 3001: [incompat, Choreonoid] add comment
miyamoto
05:14 PM Revision 3000 (openrtm-cxx): [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext
miyamoto
05:14 PM コア Revision 3000: [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext
miyamoto

06/07/2017

02:02 PM コア 機能 #4114 (新規): rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando
02:01 PM コア 機能 #4113 (新規): ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando

06/04/2017

08:53 AM Revision 2999 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.
miyamoto
08:53 AM コア Revision 2999: [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.
miyamoto

06/01/2017

12:07 PM Revision 2998 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] support RTP.
miyamoto
12:07 PM コア Revision 2998: [compat, VxWorks] support RTP.
miyamoto

05/31/2017

02:08 PM Revision 2997 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] add "typedef CORBA::Stream cdrMemoryStream;"
miyamoto
02:08 PM コア Revision 2997: [incompat, VxWorks] add "typedef CORBA::Stream cdrMemoryStream;"
miyamoto
11:13 AM Revision 2996 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] Modified Task.cpp.
miyamoto
11:13 AM コア Revision 2996: [incompat, VxWorks] Modified Task.cpp.
miyamoto

05/30/2017

06:56 PM コア Revision 2995: [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.
miyamoto
06:56 PM Revision 2995 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.
miyamoto
06:48 PM コア 整備 #4105 (解決): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題
以下のように変更... n-miyamoto
06:47 PM コア Revision 2994: [incompat] support VxWorks. refs #4105
miyamoto
06:47 PM Revision 2994 (openrtm-cxx): [incompat] support VxWorks. refs #4105
miyamoto
02:49 PM コア 機能 #4028: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
ManagerServant::load_module() でエラーを返すようにする。
なぜエラーになったのかなどの情報を返すようにする。
create_component で自動ロードはしなくてもいい、してもエラーがいろいろでる...
n-ando

05/25/2017

02:56 PM Revision 2993 (openrtm-cxx): [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.
n-ando
02:56 PM コア Revision 2993: [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.
n-ando

05/24/2017

07:11 PM コア 整備 #4105 (終了): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題
VxWorksでビルドした際にPublisherPeriodic、PublisherNewで以下のエラーが発生します。... n-miyamoto
 

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