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From 06/05/2017 to 07/04/2017

07/04/2017

07:21 PM Revision 3007 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Graphviz and nkf have been added in pkg_install_ubuntu.sh. refs #4136
kawauchi
07:21 PM コア Revision 3007: [compat,->RELENG_1_2] Graphviz and nkf have been added in pkg_install_ubuntu.sh. refs #4136
kawauchi

06/27/2017

03:29 PM Revision 3006 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto
03:29 PM コア Revision 3006: [compat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto
03:21 PM コア 整備 #3836 (解決): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando

06/26/2017

07:01 PM Revision 3005 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto
07:01 PM コア Revision 3005: [compat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto

06/21/2017

09:20 AM 機能 #4127 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。...
n-miyamoto

06/19/2017

07:52 PM Revision 3004 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks]
miyamoto
07:52 PM コア Revision 3004: [compat, VxWorks]
miyamoto

06/15/2017

05:05 PM Revision 3003 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829
kawauchi
05:05 PM コア Revision 3003: [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829
kawauchi

06/14/2017

12:22 PM コア 機能 #4119 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti...
n-ando

06/13/2017

03:45 PM Revision 3002 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829
kawauchi
03:45 PM コア Revision 3002: [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829
kawauchi

06/12/2017

05:27 PM Revision 3001 (openrtm-cxx): [incompat, Choreonoid] add comment
miyamoto
05:27 PM コア Revision 3001: [incompat, Choreonoid] add comment
miyamoto
05:14 PM Revision 3000 (openrtm-cxx): [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext
miyamoto
05:14 PM コア Revision 3000: [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext
miyamoto

06/07/2017

02:02 PM コア 機能 #4114 (新規): rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando
02:01 PM コア 機能 #4113 (新規): ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando

06/04/2017

08:53 AM Revision 2999 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.
miyamoto
08:53 AM コア Revision 2999: [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.
miyamoto
 

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