OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2017/08/15

19:18 調査 #4156 (新規): ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題

同一プロセス内でのdirect接続とcorba_cdr接続を比較した結果、corba_cdr接続の方が圧倒的に速いようなので原因の調査を行う。
以下はTimedOctetSeq型のデータで配列のサイズを徐々に大きくした場合の... n-miyamoto

2017/07/27

14:20 リビジョン 3015 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Install script for raspbian has been added. refs #4148

kawauchi

14:20 コア リビジョン 3015: [compat,->RELENG_1_2] Install script for raspbian has been added. refs #4148

kawauchi

2017/07/26

11:45 リビジョン 3014 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Ant and git have been added to package installation script. refs #4136

kawauchi

11:45 コア リビジョン 3014: [compat,->RELENG_1_2] Ant and git have been added to package installation script. refs #4136

kawauchi

2017/07/19

09:15 コア バグ #4145 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... n-ando