Activity
From 07/18/2017 to 08/16/2017
08/16/2017
- 08:43 PM 整備 #3991 (解決): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
- 06:01 PM 調査 #4157: VxWorksでのパフォーマンス測定
- パフォーマンス測定用に以下のRTCを作成しました。
* http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/examples/Analyzer/
Analyze... - 02:58 PM 調査 #4157 (終了): VxWorksでのパフォーマンス測定
- パフォーマンス測定用のRTCを作成し、複数接続した場合の遅延時間等を計測する。
- 05:59 PM Revision 3016 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] #4157
- 05:59 PM コア Revision 3016: [incompat, VxWorks] #4157
- 05:07 PM 調査 #4159: VxWorksでのサンプル動作確認
- 以下のサンプルコンポーネントの動作確認を行いました。
* SimpleIO
* SimpleService
* ExtTrigger
* ConfigSample
* Composite
残りはFSMだけです。 - 03:09 PM 調査 #4159 (終了): VxWorksでのサンプル動作確認
- VxWorks上でサンプルコンポーネントの動作確認を行う
- 12:35 PM 調査 #4156: ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
- InPort.hのwrite関数内で変数を代入する部分(m_value = data;)で時間を要しているため、以下のようにメモリをコピーすればかなり高速にはなります。...
08/15/2017
- 07:18 PM 調査 #4156 (新規): ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
- 同一プロセス内でのdirect接続とcorba_cdr接続を比較した結果、corba_cdr接続の方が圧倒的に速いようなので原因の調査を行う。
以下はTimedOctetSeq型のデータで配列のサイズを徐々に大きくした場合の...
07/27/2017
- 02:20 PM Revision 3015 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Install script for raspbian has been added. refs #4148
- 02:20 PM コア Revision 3015: [compat,->RELENG_1_2] Install script for raspbian has been added. refs #4148
07/26/2017
- 11:45 AM Revision 3014 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Ant and git have been added to package installation script. refs #4136
- 11:45 AM コア Revision 3014: [compat,->RELENG_1_2] Ant and git have been added to package installation script. refs #4136
07/19/2017
- 09:15 AM コア バグ #4145 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr...
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