OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2017/08/16

20:43 整備 #3991 (解決): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する

n-miyamoto

18:01 調査 #4157: VxWorksでのパフォーマンス測定

パフォーマンス測定用に以下のRTCを作成しました。
* http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/examples/Analyzer/
Analyze... n-miyamoto

14:58 調査 #4157 (終了): VxWorksでのパフォーマンス測定

パフォーマンス測定用のRTCを作成し、複数接続した場合の遅延時間等を計測する。 n-miyamoto

17:07 調査 #4159: VxWorksでのサンプル動作確認

以下のサンプルコンポーネントの動作確認を行いました。
* SimpleIO
* SimpleService
* ExtTrigger
* ConfigSample
* Composite
残りはFSMだけです。 n-miyamoto

15:09 調査 #4159 (終了): VxWorksでのサンプル動作確認

VxWorks上でサンプルコンポーネントの動作確認を行う n-miyamoto

12:35 調査 #4156: ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題

InPort.hのwrite関数内で変数を代入する部分(m_value = data;)で時間を要しているため、以下のようにメモリをコピーすればかなり高速にはなります。... n-miyamoto

2017/08/15

19:18 調査 #4156 (新規): ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題

同一プロセス内でのdirect接続とcorba_cdr接続を比較した結果、corba_cdr接続の方が圧倒的に速いようなので原因の調査を行う。
以下はTimedOctetSeq型のデータで配列のサイズを徐々に大きくした場合の... n-miyamoto

2017/07/19

09:15 コア バグ #4145 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... n-ando