OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2017/10/12

22:43 整備 #4260 (終了): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認

UbuntuにTAOをインストールしてOpenRTM-aistのビルド、動作確認を行う。 n-miyamoto

22:36 調査 #4258: TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査

Visual Studio 2017でビルドした場合に発生するエラーの内容は以下の通り。
ACEのバージョンは6.4.4、TAOのバージョンは2.4.4。
orb.idlをインクルードすると発生しない。... n-miyamoto

22:08 調査 #4258 (新規): TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査

TAOを使用した場合にIDLファイル内でorb.idlをインクルードしないと発生するエラーの内容を調べる。 n-miyamoto

18:00 整備 #4222 (解決): Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する

r3053 にて作業完了。 n.kawauchi

15:48 整備 #4222 (解決): Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する

Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを含め、ビルドできるように整える n.kawauchi

11:36 コア 整備 #4219 (解決): ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する

* 作業完了。ビルド(make dist)確認OK. n.kawauchi

11:09 コア 整備 #4219 (解決): ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する

* fluent-bitのmasterソースが修正中のため、OpenRTM-aistのmake distが通らなくなった
* fluent-bitのmasterは、2017/10/02のOpenRTM-aistビルドでは問題なかった... n.kawauchi

2017/10/10

17:33 調査 #4015 (解決): RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)

* VCVerChangerにて対応完了
* 修正内容詳細、テスト内容・結果ログは下記wikiページに記載
[[openrtm_cxx_installer:VCVerChangerのテスト内容・結果#不具合対応|VCVerChan... n.kawauchi

2017/10/03

15:10 バグ #4199 (解決): RTPreemptECのPolicy設定方法

修正しました。 n-miyamoto

2017/09/28

09:58 サポート #4206 (終了): コネクタの数を知りたい

OutPortBase::connectors()を使えばできそうですね。
失礼しました。 kanehiro

2017/09/27

19:05 サポート #4206 (終了): コネクタの数を知りたい

OutPortにつながっているコネクタの数を取得し、0の場合はOutPortから出すためのデータ生成を行わない、ということをしたいと考えています。
いい方法ありますでしょうか？ kanehiro

2017/09/15

18:13 バグ #4201 (解決): VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする

r4201,4172 で対応完了。 n.kawauchi

15:21 整備 #4202 (解決): Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する

r3042 にて作業完了。 n.kawauchi

14:44 整備 #4202 (解決): Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する

Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを含め、ビルドできるように整える n.kawauchi

2017/09/14

18:54 バグ #4201 (解決): VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする

* http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/build/slntool.py の修正
* 現状のままでもビルドには全く問題ないのだが、訂正するもの
* 現在の設... n.kawauchi