Redmine for OpenRTM-aist

09/25/2019

11:07 AM OpenRTM-aist (C++) バグ #4706 (解決): C++ RTC Daemon起動時に読み込むrtc.conf内のOpenRTMバージョン番号を1.2.1へ更新する

https://openrtm.org/svn/openrtm-msm-buildtool/trunk/openrtm_msm/
r56 にて対応完了

10:52 AM OpenRTM-aist (C++) バグ #4706 (解決): C++ RTC Daemon起動時に読み込むrtc.conf内のOpenRTMバージョン番号を1.2.1へ更新する

* C++ RTC Daemon起動時に読み込む bin\%RTM_VC_VERSION%\rtc.conf整備
* 4538 でOpenRTMのバージョン1.2.0用に定義しているので、バージョン番号を1.2.1へ更新する
* ...

06/10/2019

11:07 AM OpenRTM-aist (C++) バグ #3708 (解決): SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正

11/07/2018

09:29 AM OpenRTM-aist (C++) バグ #4627 (解決): rtm-namingの実行でネームサーバを再起動できるようにする

* r3435, 3436 にて対応
* 修正詳細は下記wikiページに記載
Rtm-naming整備ページに追記 -> [[openrtm_cxx_installer:Rtm-naming整備#ネームサーバ再起動動作の整備|ネ...

11/05/2018

07:51 AM OpenRTM-aist (C++) バグ #4627 (解決): rtm-namingの実行でネームサーバを再起動できるようにする

* 現在、ネームサーバを再起動する際はrtm-naming -k コマンドを実行しないとできないので、rtm-namingの実行で再起動できるように修正する
* ネームサーバ起動処理を元のomniNamesコマンドを直接実行する形式...

09/20/2018

02:04 AM OpenRTM-aist (C++) 整備 #4617 (解決): make distで生成するソースパッケージにドキュメントを含めない

* r3413 にて対応完了
* make distで生成されるソースパッケージのサイズは大きくても3MB程度になった...

10:55 AM OpenRTM-aist (C++) 整備 #4617 (解決): make distで生成するソースパッケージにドキュメントを含めない

* ドキュメントを含めるとファイルサイズが100MBを超えてしまうので、含めないようにする
* 修正後、下記動作が問題ないように対応する
** make distで生成されたOpenRTM-aist-***.tar.gzからLin...

08/17/2018

10:05 AM OpenRTM-aist (C++) 整備 #4615 (解決): Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない

* r3402 にて対応完了
* 修正の詳細は下記参照
[[openrtm_cxx_installer:rtm-naming整備]]

08/16/2018

04:35 AM OpenRTM-aist (C++) 整備 #4615 (解決): Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない

* #4570 でネームサービス終了処理を整えたが、Ubuntu18.04, 16.04環境に対する対応だった
* Fedora環境ではネームサービス終了後に続けてのネームサービス開始ができないので、処理を見直す

08/14/2018

06:13 AM OpenRTM-aist (C++) 整備 #4569: Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える

* 機能修正 r3392-3393 にて対応完了（Ubuntuで動作確認）
** ネームサービス終了は、rtm-naming -k で実行するように修正
** ネームサービス終了後に改めて開始する場合は、「rtm-naming」「...