OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

12/02/2017

09:28 AM 調査 #4381 (終了): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定

VxWorks用に割り込み駆動の実行コンテキストを作成し、パフォーマンス測定を行う。
** 実行コンテキストの実装
RTCをExtTrigExecutionContextを継承した実行コンテキストで駆動しており、セマフォを... n-miyamoto

11/30/2017

05:43 PM コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする

Throughputコンポーネントの起動スクリプトdirect.shを改修して、logger.color_enableを与える、又は無指定でManagerのログに対して色が変わるかを確認した。
(directLogColor.sh,... kawasaki

04:55 PM コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする

デフォルトをYESからNOへ修正 kawasaki

04:02 PM コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする

rtc.conf 設定項目にログのカラーの切り替えをする以下の項目を追加。
logger.color_enable: YES / NO (default: NO)
kawasaki

11/20/2017

05:57 PM バグ #4373 (解決): make install 時にエラー（fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り）

r3083 で修正済み． takahashi

05:51 PM バグ #4373 (解決): make install 時にエラー（fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り）

ビルドエラーの修正．
fluentbit_stream ビルド向けに設定している includeパスが現在利用している fluent-bit を合っていない． takahashi

11/16/2017

01:23 PM コア 機能 #3269 (解決): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

n-miyamoto

11/14/2017

06:05 PM コア 整備 #4368 (解決): src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める

src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める n-ando

11/07/2017

08:53 PM 整備 #4260 (解決): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認

http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/cmake_build_rtm#toc3 n-miyamoto