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From 11/03/2017 to 12/02/2017

12/02/2017

09:28 AM 調査 #4381 (終了): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
VxWorks用に割り込み駆動の実行コンテキストを作成し、パフォーマンス測定を行う。
** 実行コンテキストの実装
RTCをExtTrigExecutionContextを継承した実行コンテキストで駆動しており、セマフォを...
n-miyamoto

11/30/2017

05:43 PM コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする
Throughputコンポーネントの起動スクリプトdirect.shを改修して、logger.color_enableを与える、又は無指定でManagerのログに対して色が変わるかを確認した。
(directLogColor.sh,...
kawasaki
04:55 PM コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする
デフォルトをYESからNOへ修正 kawasaki
04:02 PM コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする
rtc.conf 設定項目にログのカラーの切り替えをする以下の項目を追加。
logger.color_enable: YES / NO (default: NO)
kawasaki

11/20/2017

05:57 PM バグ #4373 (解決): make install 時にエラー(fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り)
r3083 で修正済み. takahashi
05:51 PM バグ #4373 (解決): make install 時にエラー(fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り)
ビルドエラーの修正.
fluentbit_stream ビルド向けに設定している includeパスが現在利用している fluent-bit を合っていない.
takahashi

11/16/2017

01:23 PM コア 機能 #3269 (解決): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-miyamoto

11/14/2017

06:05 PM コア 整備 #4368 (解決): src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める
src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める n-ando

11/07/2017

08:53 PM 整備 #4260 (解決): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/cmake_build_rtm#toc3 n-miyamoto
 

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